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一.实验目的
1.熟悉使用STM32F4XX开发板
2.掌握其GPIO的使用方法
3.掌握按键的实现方法
二.实现步骤
(1)使能按键对应IO口时钟。调用函数: RCC_APB1PeriphClockCmd();
(2) 初始化IO模式:上拉/下拉输入。调用函数:GPIO_Init();
(3)扫描IO口电平(库函数/寄存器/位操作)。
读取IO口输入电平三种方式
①读取IO口输入电平调用函数为:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
②读取IO口输入电平操作函数为:
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
③使用位带操作读取IO口输入电平方法:
PEin(4) -读取GPIOE.4口电平
PEin(n) -读取GPIOE.n口电平
二.实验设备
1.STM32F4XX开发板
2.JLINK下载器
3.USB数据线、跳线若干
三.实验原理
按键原理图
注意接线:
G——GND; C——SWCLK; D——SWDIO; V——Vtref
PE0——key1 PE1——key2 PD11——key3 PD12——key4
main.c代码
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
u8 key;
delay_init(168); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED1 = 0;
while(1)
{
key = KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY3_PRES: //控制LED3翻转
LED3 =! LED3;
break;
case KEY4_PRES: //控制LED4翻转
LED4 =! LED4;
break;
case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
LED1 =! LED1;
break;
case KEY2_PRES: //控制LED2翻转
LED2 =! LED2;
break;
}
}
else delay_ms(10);
}
}
key.c
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruction;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,RCC_AHB1Periph_GPIOC);
//PC0
GPIO_InitStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruction.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruction.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruction.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruction);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下,见.h文件
//2,KEY1按下
//3,KEY3按下 WK_UP
void KEY_Scant(int mode)
{
static u8 key_up=1; //按键按松开标志
if(mode ==1) key_up=1; //支持连按,如果Mode等于1则可以连按,Mode在main函数中给
if(key_up&&key1==1||key2==1||key3==1||key4==1) //KEY1==1||KEY2==1||KEY3==1||KEY4==1分别代表4个按键按下
{
delay_ms(10);
key_up=0;
if(key==1)return key1_value=1; //分别返回1,2,3,4。不同返回值实现不同功能
else if(key2==1) return key2_value=2;
else if(key3==1) return key3_value=3;
else if(key4==1) return key4_value=4;
else return key_up=1; //都没有按下按钮 //else if (key4==1||key3==1||key2==1||key1==1) key_up=1; return 0;
}
}
key.h 代码
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "sys.h"
/*调用库函数方式读取IO*/
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0) //PE0
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1) //PE1
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11) //PD11
#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12) //PD12
#define KEY1_PRES 1
#define KEY2_PRES 2
#define KEY3_PRES 3
#define KEY4_PRES 4
void KEY_Init(void); //IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
注意:
key_up 是按键松开松开标按下后,如果按下后不松开,就不会进入if(),而是进入else if,和while(!key)2不同,按下key4之后,return 返回4,函数跳出,不会在执行下去,所以按键应该具有响应优先级(KEY1>KEY2>KEY3> KEY4)。
五.实验结果
进入mian函数,先进行一系列的初始化操作,然后在死循环中调用按键扫描函数KEY_Scan()扫描按键值,最后根据按键值控制LED的翻转,只要检测到有按键按下,就开始执行LED反转的操作。
最后的实验现象是将配套的STM32开发板供电后,插上LINK,将编译好的程序下载到开发板,LED1灭,按下按键时LED1亮,再按下按键LED2亮再按下按键LED3亮,再按下按键LED4亮,如此可以实现控制操作。