STM32实验二：按键输入实验总结

synthesis_UMR

已于 2022-06-22 20:08:16 修改

阅读量2.8k

点赞数 1

分类专栏：学习笔记文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-06-22 20:05:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/synthesis_30/article/details/125415312

版权

学习笔记专栏收录该内容

21 篇文章 2 订阅

订阅专栏

跑马灯实验中IO口是输出口，下面我们研究STM32的IO口作为输入口：

STM32的IO口输入使用时是通过调用做输入使用的时候，是通过调函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取来读取 IO口的状态。

Mini32上面有三个按钮：KEY0/KEY1、WK_UP来控制2个LED DS0和DS1

按键实验中需要额外引入key.c和h，然后就可以开始分析代码了

//按键初始化函数
//PA15和PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{

0.首先设置结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

1.时钟设置 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试

2.设置针脚，输入模式，速度不用设置了
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}

Ok，然后是按键处理的函数：

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
   static u8 key_up=1;//按键按松开标志
   if(mode)key_up=1; //支持连按
   if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
   {
       delay_ms(10);//去抖动
       key_up=0;
       if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
       else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
       else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
   }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
   return 0;// 无按键按下
}

然后同样在头文件中进行处理，最重要的是前三个宏定义定义读取数据：

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2

#define KEY0_PRES   1       //KEY0
#define KEY1_PRES   2       //KEY1
#define WKUP_PRES   3       //WK_UP

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数
#endif

最后在main函数中进行处理：

按下按键会根据读取的值设置KEY0_PRES或者另外两个，那么通过switch语句就可以设置对两个LED的控制了。

int main(void)
{
   u8 t=0;
   delay_init();       //延时函数初始化
   LED_Init();              //初始化与LED连接的硬件接口
   KEY_Init();     //初始化与按键连接的硬件接口
   LED0=0;                   //点亮LED
   while(1)
   {
       t=KEY_Scan(0);       //得到键值
       switch(t)
       {
           case KEY0_PRES:
               LED0=!LED0;
               break;
           case KEY1_PRES:
               LED1=!LED1;
               break;
           case WKUP_PRES:
               LED0=!LED0;
               LED1=!LED1;
               break;
           default:
               delay_ms(10);
       }
   }
}