STM32CubeIDE基础学习-KEY按键输入实验

最新推荐文章于 2024-05-17 09:31:38 发布

Anonymousgirls

最新推荐文章于 2024-05-17 09:31:38 发布

阅读量1.3k

点赞数 19

分类专栏： STM32CubeIDE 文章标签：学习单片机 STM32 IDE 笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53944340/article/details/136761334

版权

STM32CubeIDE 专栏收录该内容

29 篇文章 38 订阅

订阅专栏

本文介绍了如何在STM32CubeIDE中使用GPIO作为输入，实现KEY按键控制蜂鸣器和LED灯的实验。重点讲解了配置GPIO、延时消抖处理以及按键松手检测的实现，以解决按键抖动问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32CubeIDE基础学习-KEY按键输入实验

前言

前面学习了GPIO作为输出功能的实验，现在来学习GPIO作为输入功能的实验，直接在BEEP的工程基础上进行添加KEY的功能代码就行，其它的功能不用修改。

STM32CubeIDE基础知识学习回顾

实验目的：
学习配置GPIO作为输入功能使用，从而实现按键控制BEEP和LED状态翻转功能。

第1章硬件介绍

本实验使用的开发板主控芯片是STM32F103C8T6，其核心原理图如下：

在这里插入图片描述

时钟来源使用的是外部高速8M晶振作为高速时钟。

KEY_UP按键接到芯片的PA0引脚上，KEY按键接到芯片的PA2引脚上，原理图如下图所示：

在这里插入图片描述

使用时需要注意它们的连接方式，它们两者是有区别的，代码配置是也会不一样，KEY_UP采用下拉输入模式，KEY采用上拉输入模式。

第2章工程配置

本实验直接采用上一个蜂鸣器实验的工程作为基础模板，直接拷贝粘贴即可，然后在上面添加KEY的相关功能配置即可，其它不用修改，就不用再新建工程了。

2.1 工程外设配置部分

配置GPIO，如果找不到芯片引脚，可以在右下角进行搜索，就可以看到芯片对应的引脚出现黑色闪烁的，然后点击进行选择需要配置的功能即可。

鼠标左键点击该引脚，选择对应需要的功能，按键输入实验的使用选择配置为输入功能就行。如下图所示：

在这里插入图片描述

端口功能配置如下：
1、模式配置为输入模式。
2、更据硬件原理图来设置输出上拉/下拉。
3、User Label建议定义一个自己喜欢见名知意的名字，方便写程序时查看和方便使用。

具体的引脚配置如下图所示：

在这里插入图片描述

注意：为了确保能稳定正确读取到按键的触发电平，这里KEY_UP是需要配置下拉输入。

在这里插入图片描述

注意：为了确保能稳定正确读取到按键的触发电平，这里KEY是需要配置上拉输入。

RCC时钟、调试接口都不用修改，保持默认配置即可。

添加的引脚如下图所示

在这里插入图片描述

到此，整个工程需要新增的功能就配置完成了，接下来就可以生成代码工程进行代码编写了。

2.2 生成工程代码部分

可以按快捷键ALT+K，或者点击生成图标按钮生成代码工程。

生成后最终会显示下图这样的代码：

在这里插入图片描述

继承了前面的外设功能代码，接着就可以在上面添加自己需要实现的按键输入控制功能代码了。

第3章代码编写

进入代码工程后，可以先点击编译一下代码，看代码工程是否会报错，如果没有警告和报错就可以进行代码编写了。不然如果在一开始的工程都报错了，后面就不好找问题了。

在main.h里面可以看到KEY相关的宏定义，如下图所示：

在这里插入图片描述
main函数里面的while循环里面可以写如下代码：

在这里插入图片描述

代码片示例如下：

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET)/* KEY_UP按下 */
{
	HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);
}

else if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)/* KEY按下 */
{
	 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}

代码这样写完后下载到开发板后运行，按下按键后，可以发现是可以控制蜂鸣器和LED灯，但是并不是很稳定，而且还会有概率控制不了的现象，能成功的是偶然概率。

经过结合按键的工作原理分析，这样写按键代码是不严谨的，这就是导致功能异常的原因。

这种轻触按键按下时是会有抖动的，那么就需要做适当的处理才行，可以通过硬件或者软件的方式进行消除该问题。为了节约成本，一般都会采取软件的方式进行处理。常用的就是延时消抖，一般给10-20毫秒的延时基本可以解决按键按下时的抖动问题了，避免再次出现毛刺现象。

通过测试，当在按键按下后加了延时效果确实好了很多，如下图所示：

在这里插入图片描述

经过分析，虽然误触发的情况确实好了很多，但是发现按键按下不松手时，LED或蜂鸣器就会一直在触发翻转，为了让按键每按下一次，放开才触发一次，那么就需要给按键添加一个松手检测的处理操作，就在while里面一直死等判断，等按键状态发生改变时则退出循环，说明按键被松开了。如下图所示：

在这里插入图片描述

代码片示例如下：

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET)        /* KEY_UP按下 */
{
	HAL_Delay(20);      /* 延时消抖 */
	HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);
	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET);/* 松手检测 */
}

else if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)       /* KEY按下 */
{
  	HAL_Delay(20);      /* 延时消抖 */
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET);   /* 松手检测 */
}

else
{
	HAL_Delay(20);       /* 延时消抖 */
}

添加完延时消抖和松手检测代码后，发现代码功能能达到预期效果了，说明这样写代码的逻辑是没问题的。

为了达到更佳的效果，可以适当添加按键按下确认判断语句，如下图所示：

在这里插入图片描述

代码片示例如下：

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET)        /* KEY_UP按下 */
{
	HAL_Delay(20);      /* 延时消抖 */
  	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET)    /* 确认KEY_UP按下 */
  	{
		HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);
  	}
  	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET);/* 松手检测 */
}

else if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)       /* KEY按下 */
{
  	HAL_Delay(20);      /* 延时消抖 */
  	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET)     /* 确认KEY按下 */
  	{
	 	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  	}
  	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET);    /* 松手检测 */
}

else
{
	HAL_Delay(20);       /* 延时消抖 */
}

到此，按键控制蜂鸣器和LED灯的代码就全部编写完成了。

附加部分
这样写出来的代码看上去代码量很多，很繁杂，可不可以再优化一下呢，当然可以的，可以再通过宏定义的方式进一步优化一下，让代码看起来更简略一些。

创建KEY文件夹，再创建key.h文件，在里面添加宏定义的代码如下图所示：

在这里插入图片描述

main文件里面的代码替换后如下图所示：

在这里插入图片描述

代码片示例如下：

while (1)
{
  	if(KEY_UP == GPIO_PIN_SET)
  	{
	  	HAL_Delay(20);              /* 延时消抖 */
	  	if(KEY_UP == GPIO_PIN_SET)   /* 确认按下 */
	  	{
		 	HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN);
	  	}
	  	while(KEY_UP == GPIO_PIN_SET);/* 松手检测 */
  	}

  	else if(KEY == GPIO_PIN_RESET)
  	{
	  	HAL_Delay(20);               /* 延时消抖 */
	  	if(KEY == GPIO_PIN_RESET)    /* 确认按下 */
	  	{
		 	 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
	  	}
	 	 while(KEY == GPIO_PIN_RESET);/* 松手检测 */
  	}
  	
	else
	{
		HAL_Delay(20);       /* 延时消抖 */
	}
}