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一.SPI介绍
SPI是英语SerialPeripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在
EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的
管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种
通信协议,STM32F4也有SPI接口。下面我们看看SPI的内部简明图
SPI接口一般使用4条线通信:
MISO主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK时钟信号,由主设备产生。
CS从设备片选信号,由主设备控制。
从图中可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器
写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可
编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串
行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。不同时钟相位下的总线数据传输时序如图
TM32F4的SPI功能很强大,SPI时钟最高可以到37.5Mhz,支持DMA,可以配置为SPI
协议或者I2S协议(支持全双工I2S)。
二.库函数应用
SPI
相关的库函数和定义分布在文件stm32f4xx_spi.c以及头文件stm32f4xx_spi.h中。STM32的主模式配置步骤如下:
拿SPI1举例
1) 配置相关引脚的复用功能,使能SPI1时钟。
PB3、4、5这3个(SCK.、MISO、MOSI,CS使用软件管理方式),所以设置这三个为复用IO,复用功能为AF5。
使能SPI1时钟的方法为:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
复用PB3,PB4,PB5为SPI1引脚的方法为:
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
同时我们要设置相应的引脚模式为复用功能模式:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
2) 初始化SPI1,设置SPI1工作模式等。
这一步全部是通过SPI1_CR1来设置,我们设置SPI1为主机模式,设置数据格式为8位,然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI1的时钟频率(最大37.5Mhz),以及数据的格式(MSB在前还是LSB在前)。在库函数中初始化SPI的函数为:
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
跟其他外设初始化一样,第一个参数是SPI标号,这里我们是使用的SPI1。下面我们来看看第二个参数结构体类型SPI_InitTypeDef的定义:
typedefstruct
{
uint16_tSPI_Direction;
uint16_tSPI_Mode;
uint16_tSPI_DataSize;
uint16_tSPI_CPOL;
uint16_tSPI_CPHA;
uint16_tSPI_NSS;
uint16_tSPI_BaudRatePrescaler;
uint16_tSPI_FirstBit;
uint16_tSPI_CRCPolynomial;
}SPI_InitTypeDef;
结构体成员变量比较多,接下来我们简单讲解一下:
第一个参数SPI_Direction是用来设置SPI的通信方式,可以选择为半双工,全双工,以及串行发和串行收方式,这里我们选择全双工模式
SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。
第二个参数SPI_Mode用来设置SPI的主从模式,这里我们设置为主机模式SPI_Mode_Master,当然有需要你也可以选择为从机模式SPI_Mode_Slave。
第三个参数SPI_DataSiz为8位还是16位帧格式选择项,这里我们是8位传输,选择SPI_DataSize_8b。
第四个参数SPI_CPOL用来设置时钟极性,我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择SPI_CPOL_High。
第五个参数SPI_CPHA用来设置时钟相位,也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿(上升或下降)数据被采样,可以为第一个或者第二个条边沿采集,这里我们选择第二个跳变沿,所以选择SPI_CPHA_2Edge
第六个参数SPI_NSS设置