Arduino从零开始学习（二）

代码调试：

1.检查连接

确保硬件的正确连接，根据电路图和器件布局图正确的搭建项目

2.检查软件

当代码中存在一些问题的时候，IDE中的编译器会以橙色高亮显示有问题的代码行。

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代码库

在项目代码中包含代码库，大大扩展Arduino所做的事情，想要自己的代码库可以自己编写，也可以去网站下下载，方便我们的使用。

 

安装代码库：

1.下载代码库，通常是一个压缩包

2.解压之后文件夹里面应该是.h和.cpp的文件（Examples的文件夹则是演示使用代码库的示例）

3.将文件夹和其中的内容放在My Documents\Arduino\libraries

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传感器和激励器：

Arduino做的事情大致分为两大类：一是感知外面的世界正在发生的事情；二是通过移动、改变或者驱动一些东西来做出回应。

传感器：传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

类别：视觉、声音、触觉\震动、嗅觉和味觉

激励器：在驱动外界事物时，需要一个激励器。激励器能够发出光和声音，加热或者冷却物体，也可以快速或缓慢或精确地移动物体。

类别：发光器、发音器、移动