STM32F429与陶晶驰串口屏数据传输(2)

最新推荐文章于 2024-05-25 13:41:03 发布

白袍巫师甘道夫

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分类专栏：单片机

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串口屏发送数据单片机

波特率要改为9600
数据的传输并非二进制数，而是 ASCII 值

stm32f429单片机：UART-串口接收

1. 串口接收中断程序的配置（HAL库）
（1）首先要去配置串口相关的参数（确定USARTx口、配置波特率、字节长度······），并且要使能串口（调用函数HAL_UART_lnit();）
例如：

void uart1_init()
{
 usart1_handler.Instance=USART1;                       //USART1
 usart1_handler.Init.BaudRate=115200;                  //波特率
 usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;    //字长为8位数据格式
 usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;         //一个停止位
 usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;          //无奇偶校验位
 usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;    //无硬件流控
 usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;             //收发模式
 HAL_UART_Init(&usart1_handler);                       //HAL_UART_Init()会使能UART1
 }

（2）在HAL_UART_Msplnit 中调用 HAL_GPIO_lnit()来进行相关io口的复用配置，同时不要忘记使能USARTx通道，并且配置中断优先级。
串口接收中中断优先级函数配置： HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
以及串口USARTx通道的使能函数：HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道

串口设置的一般步骤：

串口时钟使能，GPIO口使能
设置引脚复用
串口参数的初始化（这里将它分离出来放在了函数 void uart1_init() 里，包括了串口使能）
GPIO口的初始化设置：要设置模式为复用功能
初始化NVIC（优先级），如果使用中断就要使能串口中断
例如：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{ 
   GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   if(huart->Instance==USART1)                //如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
   {
     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //使能GPIOA时钟
     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();           //使能USART1时钟
     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;             //PA9
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;       //复用推挽输出
     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;           //上拉
     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
     GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;  //复用为USART1
     HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);      //初始化PA9
     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;            //PA10
     HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);      //初始化PA10
     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);         //使能USART1中断通道
     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);   //抢占优先级3，子优先级3
    }
}

（3）编写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)   
{
 HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);                                 //开启串口USARTx的中断服务
 while (HAL_UART_GetState(&usart1_handler) != HAL_UART_STATE_READY);   //等待就绪
 while(HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler, (u8 *)rdata, 1) != HAL_OK);
}

（4）可以调用串口接收中断函数：HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler, (u8 *)rdata, 1);
rdata:指的是一个存放接收大的数据的数据的数组，可以声明为：u8 rdata[1];
如果要进行数据的运算或处理，不要忘记是ASCII 值，要做 x=rdata[0]-‘0’; 这一步处理才能进行正确运算；
1:是指传输数据的大小，此处指的是数据在一位一位的传输；
使用串口接收中断函数，在整个数据被一位一位接收直到结束后会开启中断，停止继续传输相同的内容。

串口屏方面的设计：

我这里使用了数字键盘来发送数据：
在这里插入图片描述

在串口屏方面我们先要了解 prints 和 printh
prints可以发送控件内的值；而printh则可以发送十六进制数

具体我截取了串口HMI指令集上的如图所示：
在这里插入图片描述

我的设计如图所示：
在这里插入图片描述

注意：如果在stm32中遇到代码中中断接受函数是如下图我标注的，接收中断收到的数据末尾就需要以0x0d 0x0a结尾，则需要添加 printh 0D 0A 来发送两个十六进制数。这段代码在f429中被注释了所以串口屏中不需要添加 printh 0D 0A 这个了

在这里插入图片描述

以下是我所使用的代码，实测可用，要注意的是要将串口通信实验中的 uart.c 源文件删去以免产生影响，所以无法使用显示屏
所以使用 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 这个回馈函数将数据在传输到电脑串口用原子的 XCOM V2.0 软件来读取值。

USART2接收串口屏数据波特率需要9600
为了统一，在USART1 和 XCOM V2.0 中的波特率也改为 9600
需要看一下stm32f429手册和引脚分布
usart1 : PA9 — PA10
usart2 : PA2 — PA3

#include "sys.h"
#include "delay.h"
  u8 rdata[1];
 UART_HandleTypeDef usart1_handler; //UART句柄
void uart_init()
{
 usart1_handler.Instance=USART1;         //USART1
 usart1_handler.Init.BaudRate=9600;        //波特率
 usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
 usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;     //一个停止位
 usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;      //无奇偶校验位
 usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
 usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;      //收发模式
 HAL_UART_Init(&usart1_handler);         //HAL_UART_Init()会使能UART1 

 usart2_handler.Instance=USART2;         //USART2
 usart2_handler.Init.BaudRate=9600;        //波特率
 usart2_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
 usart2_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;     //一个停止位
 usart2_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;      //无奇偶校验位
 usart2_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
 usart2_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;      //收发模式
 HAL_UART_Init(&usart2_handler);         //HAL_UART_Init()会使能UART2

}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
 
 if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
 {
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();   //使能USART1时钟
  GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;   //PA9
  GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;  //复用推挽输出
  GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;   //上拉
  GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
  GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化PA9
  GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;   //PA10
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化PA10
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //使能USART1中断通道
  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
 }
if(huart->Instance==USART2)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
 {
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();   //使能USART2时钟
  GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;   //PA2
  GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;  //复用推挽输出
  GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;   //上拉
  GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
  GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2; //复用为USART2
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化PA2
  GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;   //PA3
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化PA3
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);  //使能USART2中断通道
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
 }
}
void USART1_IRQHandler(void)   
{
 HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);
 while (HAL_UART_GetState(&usart1_handler) != HAL_UART_STATE_READY);//等待就绪
 while(HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler, (u8 *)rdata, 1) != HAL_OK); 
 }
 
void USART2_IRQHandler(void)   
{
 HAL_UART_IRQHandler(&usart2_handler);
 while (HAL_UART_GetState(&usart2_handler) != HAL_UART_STATE_READY);//等待就绪
 while(HAL_UART_Receive_IT(&usart2_handler, (u8 *)rdata, 1) != HAL_OK); 
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  u8 rec;
  if(huart->Instance==USART2)//如果是串口12
  {
    rec=*(--(huart->pRxBuffPtr));
    HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&rec,1,1000); 
  }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);
    uart_init();//初始化串口参数
   HAL_UART_Receive_IT(&usart2_handler,rdata, 1);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
   while(1)；
}