stm32f429矩阵键盘

一.矩阵键盘原理

如图所示：

4X4的矩阵键盘分为4行4列，我们可以先送一列为低电平，其余几列为高电平，然后检测一次各行是否有低电平，如果检测到某一行为低电平，则我们就可以确定当下按的按键是哪行哪列的，用同样的方法再给其余的几列送低电平，再轮流检测一次各行是否有低电平，这样可以检测完全部按键。

二.代码

2.1 key.h

#ifndef _KEY16_H
#define _KEY16_H
#include "sys.h"


#define PG13 PGout(13)   
#define PB8 PBout(8)   
#define PB6 PBout(6)   
#define PB4 PBout(4)   
#define PB9 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) //读取引脚值
#define PB7 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) //读取引脚值
#define PE2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) //读取引脚值
#define PB3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3) //读取引脚值

void KEY16_Init(void);
u8 KEY16_Scan(u8 mode);
void scanway(u8 mode);

#endif

2.2 key.c

输入引脚采用 的是上拉输入，即引脚空接时读入的是“1”。相反采用下拉输入时则引脚空接时读入的是“0”。

#include "KEY16.h"
#include "delay.h"
void KEY16_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟
	__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();           //开启GPIOE时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_4; //PB8、6、4
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
	
	
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_3; //PB9、7、3
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;        //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;             //PE2
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);
		
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PG13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);	
}
void scanway(u8 mode)
{
	 if(mode==0)
	 {
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
	 }
    if(mode==1)
	 {
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
	 }
	
	  if(mode==2)
	 {
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	 }
     if(mode==3)
	 {
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
	 }	
	
}
u8 KEY16_Scan(u8 mode)
{
	u8 keynum=0;
	static u8 key_up=1,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0;
     if(mode==1) key_up=1;
              scanway(0);
		     if(PG13==0)
	       {		        
	          if(key_up&&(PB9==0||PB7==0||PB3==0||PE2==0))
	          {
				delay_ms(1);
				key_up=0;
				t1=1;
	           if(PB9==0)       keynum=16;  
	           else if(PB7==0)	keynum=15;
	           else if(PB3==0)  keynum=14;
	           else if(PE2==0)  keynum=13;
	          }
						else if(PB9==1&&PB7==1&&PB3==1&&PE2==1&&t1==1)  
						{
							key_up=1;
							t1=0;
						}
	       }
scanway(1);
		     if(PB8==0)
	       {
	         
	          if(key_up&&(PB9==0||PB7==0||PB3==0||PE2==0))
	          { 							
						 delay_ms(1);
						 key_up=0;
							t2=1;
	           if(PB9==0)       keynum=12;
	           else if(PB7==0)	keynum=11;
	           else if(PB3==0)  keynum=10;
	           else if(PE2==0)  keynum=9;
	          }
						else if(PB9==1&&PB7==1&&PB3==1&&PE2==1&&t2==1)  
						{
							key_up=1;
							t2=0;
						}
	       }
scanway(2);
         if(PB6==0)
	       {
	         
	         if(key_up&&(PB9==0||PB7==0||PB3==0||PE2==0))
	         {   
						delay_ms(1);
						key_up=0;
						 t3=1;
	          if(PB9==0)       keynum=8;
	          else if(PB7==0)	keynum=7;
	          else if(PB3==0)  keynum=6;
	          else if(PE2==0)  keynum=5;
	         }
					 else if(PB9==1&&PB7==1&&PB3==1&&PE2==1&&t3==1)  
					 {
						 key_up=1;
						 t3=0;
					 }
	       }
scanway(3);
         if(PB4==0)
	       {
	          
	          if(key_up&&(PB9==0||PB7==0||PB3==0||PE2==0))
	          {
							delay_ms(1);
							key_up=0;
							t4=1;
	            if(PB9==0)       keynum=4;
	            else if(PB7==0)	keynum=3;
	            else if(PB3==0)  keynum=2;
	            else if(PE2==0)  keynum=1;
	          }
						else if(PB9==1&&PB7==1&&PB3==1&&PE2==1&&t4==1)
						{							
							key_up=1;
							t4=0;
						}
	        }
		
	         return keynum;
		 
}

2.3 main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "KEY16.h"

int main(void)
{
    u8 x=0,t=0;  
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    uart_init(115200);
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    KEY16_Init();
 while(1)
    {
	        x=KEY16_Scan(0);
			switch(x)
			{
				case 1:t=1;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 2:t=2;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 3:t=3;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 4:t=4;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 5:t=5;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 6:t=6;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 7:t=7;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 8:t=8;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 9:t=9;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 10:t=10;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 11:t=11;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 12:t=12;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 13:t=13;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 14:t=14;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 15:t=15;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
				case 16:t=16;printf("%d",t);printf("\r\n"); break;
			}
					
				delay_ms(10);		
  } 
}	

三.效果