STM32-PWM输出极性高低的区别以及TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2的区别

最新推荐文章于 2024-08-15 11:52:19 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： PWM STM32
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STM32-PWM输出极性高低的区别以及TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2的区别

今天在学习STM32PWM的时候，关于输出极性的高低有一些困惑，在网上看到开源电子网里面的一篇文章豁然开朗，所以转载了一下，为了学习使用。http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285008
定义：TIM_OCNPolarity_High为高极性
TIM_OCNPolarity_Low为低极性

官方手册解释如图：
在这里插入图片描述
由图中可以看到，实际输出的电平是由输出极性和电平是否有效共同决定的。
举例：如果此时电平为有效，且配置为输出高级性，那么实际输出的电平是高，反之亦然。如果此时电平为有效，且配置为输出低级性，那么实际输出的电平是低，反之亦然。

那么疑问又来了，什么时候是有效电平？什么时候是无效电平呢？这个其实是和实际的配置模式有关，常用的PWM模式有PWM模式1和PWM模式2，官方的参考手册解释如下，解释的很清楚了，下面再来举一个例子。
在这里插入图片描述
假设此时配置为PWM模式2，输出高级性，如图所示，当TIMx_CNT<TIMx_CCRx的时候，是无效电平，那么输出为0，即低电平；当TIMx_CNT>TIMx_CCRx的时候，是有效电平，那么输出为1，即高电平。
在这里插入图片描述

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STM32 的pwm输出极性问题： 如果是PWM1模式 : 如果设置TIM_OCPolarity_High TIMx_CNT<TIMx_CCR输出为高电平 TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为低电平 如果设置TIM_OCPolarity_Low TIMx_CNT<TIMx_CCR输出就为低电平 TIMx_CNT><TIMx_CCR输出就为高...
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PWM模式与极性谈论
风间琉璃的博客
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STM32的PWM有两种输出模式 PWM1: 向上计数时，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平 向下计数时，TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否 则为有效电平(OC1REF=1) 总之，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平 PWM2： 向上计数时，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平 向下计数时，TIMx_CNT>TIMx_CC
关于PWM输出极性问题详解
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当说“TIMx_CNT > TIMx_CCRX时，通道X为无效电平（OCXREF=0）”，意味着如果当前定时器的计数值大于比较寄存器X中的值，那么输出通道X的电平状态将是低电平（无效电平）。“否则为有效电平（OCXREF=1）”，则表示当定时器的计数值小于或等于比较寄存器X中的值时，输出通道X将处于高电平状态（有效电平）。TIMx_CNT
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而它们的占空比是由各自的CC决定的，所以占空比可以各自设定它们的相位，由于计数器更新，所有PWM同时跳变，所以它们的相位是同步的.后面就是输出模式控制器，以PWM模式1向上计数为例，CNT小于CCR时，REF置有效电平，CNT大于等于CCR时，REF置无效电平。再经过极性选择，使能输出，最终通向GPIO口，输出波形。PWM1中空控制的是高电平的占空比，外接LED的时候灯光是随着TIMx_SetComparex（）函数中占空比的增大由最亮逐渐变最暗，当达到100%的占空比的时候最暗。
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荷兰风车
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根据提供的引用内容，STM32的通用定时器可以用于产生输出波形，其中包括PWM波形。而PWM波形的输出极性可以通过修改TIMx_CCRx寄存器的值来实现。具体来说，当TIMx_CCRx的值小于TIMx_ARR的值时，输出为高电平，否则为低电平。因此，可以通过修改TIMx_CCRx和TIMx_ARR的值来改变PWM波形的输出极性。 以下是一个示例代码，演示如何使用STM32的通用定时器产生PWM波形，并通过修改TIMx_CCRx和TIMx_ARR的值来改变PWM波形的输出极性： ```c // 初始化定时器 TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIMx; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 1000; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 配置PWM输出通道 TIM_OC_InitTypeDef sConfig; sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfig.Pulse = 500; sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 修改PWM输出极性 sConfig.Pulse = 250; sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); ```
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