STM32 PWM输出极性的实验

在PWM模式2中，CNT<CCR时输出无效电平，CNT>CCR时输出有效电平。

PWM的有效输出电平在TIMx_CCER寄存器设置。

TIMx_CCER.1为0，OC1高电平有效；TIMx_CCER.1为1，OC1低电平有效。其他通道同理。

在PWM初始化函数中，通过TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity设置输出极性，

    //配置PWM模式(TIMx_CCMR)
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    //配置输出使能(TIMx_CCER)  0：禁止输出  1：输出到对应引脚
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    //配置输出极性(TIMx_CCER)  0：OCx高电平有效  1：OCx低电平有效
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    //配置CCR寄存器(TIMx_CCRx) 16位宽
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 64;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

如下代码摘自库函数TIM_OC2Init，说明在PWM初始化过程中确实是通过配置CCER寄存器对应位设置PWM的输出极性。

  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity << 4);

下面通过示波器实验PWM的输出极性控制，

    //配置PWM模式(TIMx_CCMR)
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    //配置输出使能(TIMx_CCER)  0：禁止输出  1：输出到对应引脚
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    //配置输出极性(TIMx_CCER)  0：OCx高电平有效  1：OCx低电平有效
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    //配置CCR寄存器(TIMx_CCRx) 16位宽
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 64;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    //使能OC2的预装载寄存器(TIMx_CCMR.11)
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
		
    //TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

如上代码设置，初始化TIM_OC2Init后，PWM输出即刻接到对应引脚PA7，此时CCR2寄存器内的值64与定时器计数值比较，因为我们没有打开定时器，所以此时CNT寄存器为0，有CNT < CCR2，在PWM Mode2下，输出无效电平，如上代码设置有效电平为低电平（即无效电平为高电平），因此此时应该输出高电平，

修改上述代码，将有效电平修改为高电平，

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

此时示波器的输出如下，