spfa求负权环

求负权环用spfa
增加cnt数组，记录1到i 的边数，cnt【i】>=n 有负权环

https://www.acwing.com/problem/content/854/

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
const int N=1e4+10;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int n,m;
bool st[N];
int cnt[N],dis[N];
void init(){
    memset(h,-1,sizeof h);
    idx=0;
}

void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx,w[idx]=c,idx++;
}
bool spfa(){
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    queue<int>q;//不知道是哪个点有负权环，需要都把点加进去
    for(int i=1;i<=n;i++){
        q.push(i);
        st[i]=true;
    }
    dis[1]=0;

    cnt[1]=0;
    while(q.size()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dis[j]>dis[t]+w[i]){
                dis[j]=dis[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n) return true; // 核心
                if(!st[j]){
                    st[j]=true;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    init();
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()) cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
    return 0;
}