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2022-06-13 14:39:26
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原创 惯性传感器（IMU）简介【转】
近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。一、惯性传感器（IMU）简介IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径
2022-03-10 10:42:51
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原创 机器人的控制方法
随着科技的进步，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛，工业机器人集机械、电子、计算机为一体，涉及到的知识众多。随着我国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐成为工业领域的重要设备系统，广泛地用于柔性制造系统以及自动化工厂当中。结合实践经验来看，通过广泛应用工业机器人，基本上可以达到提升产品质量与数量的目的。与此同时，在降低劳动强度与提升劳动生产率方面，也发挥着至关重要的作用。机器人一般由程序控制，组成机器人的系统通常由四部分组成，包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。计算机是机器人的大脑，传感
2022-02-09 10:21:27
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原创 上位机、下位机、单片机的关系
最近要做一个串口通信的系统，那必然会联系到上位机和下位机概念，那单片机又是什么呢？我们一起来看一下！一、上位机上位机指的是可以直接发送操作指令的计算机或者单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备：电脑、平板、手机、面板、触摸屏上位机软件是用于完成上位机操作交互的软件二、下位机下位机指的是与机器相连接的计算机或者单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。典型设备：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各类可编程.
2021-11-05 14:37:15
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原创 JavaScript 二进制与十进制的相互转化
一、十进制转二进制采用toString()方法进行转换，整数和小数都可以用这种方法toString() 方法返回一个表示该对象的字符串语法：number.toString(radix)描述：把数字转换为对应的字符串radix： 可选，规定表示数字的基数。2 ~ 36 之间的整数。若省略该参数，则使用基数 10。注意，如果该参数是 10 以外的其他值，则 ECMAScript 标准允许实现返回任意值返回值类型：string示例：const decimalNum = 123
2021-11-05 14:12:00
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原创 串口通信入门介绍
一、串口通信串口是串行接口（serial port）的简称，也称为 串行通信接口 或 COM接口。串口通信是指采用串行通信协议（serial communication）在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。二、串行通信在串行通信中，数据在1位宽的单条线路上进行传输，一个字节的数据要分为8次，由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。串行通信的数据是逐位传输的，发送方发送的每一位都具有固
2021-10-21 17:03:11
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转载 时下最流行前端构建工具Webpack入门总结【转】
文章转载自微信公众号“腾讯技术工程”，作者：wenjuanrao，腾讯 PCG 前端开发工程师原文链接：时下最流行前端构建工具Webpack入门总结最近梳理了下以前 webpack 的相关开发经验，整理和总结了一份入门笔记，欢迎大家围观和批评指正。随着 web 应用越来越复杂和庞大，前端技术迅猛发展，各路大神各显神通，多种优秀的前端框架、新语言和其他相关技术(如下图所示)不断涌现，这些都极大地提高了我们的开发效率。然鹅，我们都知道这些技术都有一个共同点，那就是源代码都无法直接在浏览器上运行。此时.
2021-10-20 22:22:42
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原创 C语言如何将字符型转为整型？
字符型数据 -‘0’ 即可得到对应的整型数据话不多说，看代码#include <stdio.h> int main(void){ char ch = '1'; int num = ch - '0'; printf("%d\n",sizeof(ch)); //1 printf("%d\n",sizeof(num));//4 printf("%c\n",ch); //1 printf("%d\n",num); //1 return 0; }
2021-04-17 11:43:43
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原创 浅述 | Leetcode1281 整数的各位积和之差
1. 题目描述给你一个整数 n，请你帮忙计算并返回该整数「各位数字之积」与「各位数字之和」的差。示例 1：输入：n = 234输出：15解释：各位数之积 = 2 * 3 * 4 = 24各位数之和 = 2 + 3 + 4 = 9结果 = 24 - 9 = 15示例 2：输入：n = 4421输出：21解释：各位数之积 = 4 * 4 * 2 * 1 = 32各位数之和...
2020-02-19 22:39:20
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原创 CSS Sprites雪碧图/精灵图的制作与使用
CSS SpriteCSS Sprites一般翻译为CSS精灵或CSS雪碧图，是一种网页图片应用处理方式。它允许你将一个页面涉及到的所有零星图片都包含到一张大图中去，当访问该页面时，载入的图片就不会像以前那样一幅一幅地慢慢显示出来了，再利用background-position进行背景的定位，减少页面http请求次数，加快加载速度。对于当前网络流行的速度而言，不高于200KB的单张图片的所需...
2020-02-13 10:02:59
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原创 浅述 | Leetcode136 只出现一次的数字
1. 题目描述给定一个非空整数数组，除了某个元素只出现一次以外，其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。说明：你的算法应该具有线性时间复杂度。 你可以不使用额外空间来实现吗？示例 1:输入: [2,2,1]输出: 1示例 2:输入: [4,1,2,1,2]输出: 4来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problem...
2020-02-11 12:55:48
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空空如也
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