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机器人
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北方姑娘Tracy
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惯性传感器(IMU)简介【转】
近两年来,车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题,未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用,今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。一、惯性传感器(IMU)简介IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器,到直径原创 2022-03-10 10:42:51 · 6054 阅读 · 0 评论 -
机器人的控制方法
随着科技的进步,工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛,工业机器人集机械、电子、计算机为一体,涉及到的知识众多。随着我国科技水平的不断提升,工业机器人逐渐成为工业领域的重要设备系统,广泛地用于柔性制造系统以及自动化工厂当中。结合实践经验来看,通过广泛应用工业机器人,基本上可以达到提升产品质量与数量的目的。与此同时,在降低劳动强度与提升劳动生产率方面,也发挥着至关重要的作用。机器人一般由程序控制,组成机器人的系统通常由四部分组成,包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。计算机是机器人的大脑,传感原创 2022-02-09 10:21:27 · 2708 阅读 · 0 评论