【蓝桥杯】单片机学习（8）——1602液晶

1、LCD1602引脚说明

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。主要技术参数如下：

由若干个5x7或者5x10的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因如此，它不能很好的显示图片。外形如下图：

1602液晶引脚图功能如下：

• 3引脚 VL ：液晶显示偏压信号。用来调整显示的黑点和不显示黑点之间的对比度，调整合适的对比度，可以使显示更加清晰。
• 4引脚 RS ：数据命令选择端。用来判断接收到的是命令还是数据。高电平的时候是数据；低电平的时候是命令。
• 5引脚 R/W :读写功能选择端。通过这个引脚判断是给液晶写入数据（命令）还是读取液晶内部的数据（命令）。液晶本身具有RAM，所以送给液晶的命令或者数据首先保存在液晶的缓存里，然后再写到内部的寄存器或者RAM中，这个过程需要一定的时间，所以在读写操作之前，需要先读一下液晶的当前状态，如果是在忙，就需要继续等待，如果不忙，可以进行读写数据。读状态常用，读液晶内的数据并不常用。
• 6引脚 E ：使能信号。读状态（数据）时，高电平有效；写状态（数据）时，高脉冲有效。

2、LCD1602的读写时序介绍

（1）RAM地址映射图

1602液晶内部带了80个字节的显示RAM，用来存储发送的数据，结构图如下：
每一行有40个字节地址，但只能显示前16个字节，后面的地址主要为显示移动字幕设置。1602字符液晶是显示字符的，与ASCII字符表对应。比如给地址0x00写入97（十进制）。液晶的最左上方小块就会显示一个字母a。液晶内部有一个数据指针，它指向哪里，我们写的数据就被送到哪个地址里面。

（2）状态字说明

液晶内部有一个状态字字节，通过读取这个状态字的内容来了解1602液晶的内部情况，如下：
每次进行读写操作之前都要进行读写检测，最高位为1，则表示液晶正忙，不可以进行读写操作，如果是0，则可以进行读写。低7位代表当前数据指针的位置。

（3）1602液晶读写时序

• 读状态：

RS = L，R/W = H , E = H

对应代码如下：

LCD1602_DB = 0xFF;//读外部状态前，保证自己是高电平
LCD1602_RS = 0;//低电平，接收的是命令
LCD1602_RW = 1;//高电平，读取液晶内部数据
do{
	LCD1602_E = 1;//高电平，使能端有效
	sta = LCD1602_DB;//读取状态字
	LCD1602_E = 0;//读完撤销功能，防止液晶输出干扰P0总线
	}while(sta & 0x80);
	//bit7 = 1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0
LCD1602_E = 1;

注意：①单片机读外部状态前，必须保证自己是高电平 ②读状态之前，要先检测液晶是否处于忙状态，只有bit7 = 0时，才能进行读写状态（数据）。 ③读写完后，要通过语句 LCD1602_E = 0 释放P0总线，以免干扰其他外设。

• 读数据：（不常用，不做解释）

RS = H，R/W = H , E = H

• 写指令：

RS = L，R/W = L ，D0~D7 = 指令码, E = 高脉冲

写指令之前，E引脚是低电平。通过前三句准备好数据之后，E使能引脚从低电平到高电平变化，然后E引脚再从高电平到低电平变化，出现一个下降沿，并且检测到 RS = L，R/W = L，就立刻读取D0~D7的数据，完成单片机写1602指令过程。

• 写数据：（类似于写指令）

RS = H，R/W = L ，D0~D7 = 数据, E = 高脉冲

（4）读写时序图

• 读操作时序图：
  
• 写操作时序图：
  
• 时序参数：
  

3、1602液晶的指令介绍

（1）显示模式设置（固定的0x38）
（2）显示开/关以及光标设置指令
（3）清屏指令（固定0x01）
写入0x01表示数据指针清零，所有的显示都请零；写入0x02仅仅是数据指针清零，显示不清零。
（4）RAM地址设置指令
该指令码的最高位为1，低7位为RAM的地址。

4、简单实例

以普中科技开发板为例，原理图如下：

实验现象：两行分别显示 Less interests . More interest.

首先进行位说明：

#define Lcd1602_DB P0

sbit Lcd1602_RW = P2^5; //读写控制端
sbit Lcd1602_RS = P2^6; //数据命令选择端
sbit Lcd1602_E = P2^7;  // 使能信号

接着要说一下用到的函数：

void LcdWaitReady();//读状态
void LcdWriteCmd(u8 cmd);//写命令
void LcdWriteDat(u8 dat);//写数据
void LcdSetCursor(u8 x,u8 y);//设置RAM地址，（x,y）为坐标
void InitLcd1602();//液晶初始化
void LcdShowStr(u8 x,u8 y,u8 *str);//显示字符串，（x,y）为坐标

完整代码如下:

#include"reg52.h"

#define Lcd1602_DB P0

sbit Lcd1602_RW = P2^5; //读写控制端
sbit Lcd1602_RS = P2^6; //数据命令选择端
sbit Lcd1602_E = P2^7;  // 使能信号

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

void InitLcd1602();
void LcdShowStr(u8 x,u8 y,u8 *str);

void main()     
{
    u8 str1[] = "Less interests";  //定义字符串
    u8 str2[] = "More interest";

    InitLcd1602();

    LcdShowStr(0,0,str1);
    LcdShowStr(0,1,str2);

    while (1);
}

//读状态，忙位检测
void LcdWaitReady() 
{
    u8 sta;

    Lcd1602_DB = 0xFF;//单片机读之前，必须保证内部是高电平
    Lcd1602_RW = 1;//读
    Lcd1602_RS = 0;//状态
    do{
        Lcd1602_E = 1;    //使能信号有效
        sta = Lcd1602_DB; //读取状态字
        Lcd1602_E = 0;    //使能信号无效，释放P0总线
    } while(sta & 0x80);  //bit7表示液晶正忙，重复检测直到其为0
}


//写指令，cmd为待写入命令值
void LcdWriteCmd(u8 cmd) 
{
    LcdWaitReady();
    Lcd1602_RW = 0;  //写
    Lcd1602_RS = 0;  //指令
    Lcd1602_DB = cmd;
    Lcd1602_E = 1; //使能信号E = 高脉冲
    Lcd1602_E = 0;
}

//写数据
void LcdWriteDat(u8 dat)
{
    LcdWaitReady();
    Lcd1602_RW = 0;  //写
    Lcd1602_RS = 1;  //数据
    Lcd1602_DB = dat;
    Lcd1602_E = 1; //使能信号E = 高脉冲
    Lcd1602_E = 0;
}

//初始化1602液晶
void InitLcd1602()
{
    LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示，5*7矩阵，8位数据接口 
    LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭 
    LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址加1 
    LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}

//设置显示RAM起始地址，即光标位置，（x,y）为对应屏幕上的字符坐标
void LcdSetCursor(u8 x,u8 y)
{
    u8 addr;
    if(y == 0)               //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
        addr = 0x00 + x;     //第一行字符地址从0x00开始
    else 
        addr = 0x40 + x;     // 第二行字符地址从0x40开始
    LcdWriteCmd(addr|0x80);  //设置RAM地址
}


//在液晶上显示字符串，（x,y）为对应屏幕上的起始坐标，str为字符串指针
void LcdShowStr(u8 x,u8 y,u8 *str)
{
    LcdSetCursor(x,y);       //设置初始地址
    while(*str != '\0')      //连续写入字符串数据，直到检测都结束符
    {
        LcdWriteDat(*str++); //先取str指向的数据，然后str自加1
    }
}

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