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RSS订阅原创 MATLAB子函数
function feasible=feasiblePoint(point,map)feasible=true;if ~(ponit(1)>=1 && point(1)<=size(map,1) && point(2)>=1 && point(2)<=size(map,2) && map(point(1),point(2))==1);feasible=false;matlab子函数的格式function 函数
2021-10-14 09:13:53
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原创 台大机器人学之运动学01旋转矩阵
1 刚体运动状态描述1.1 什么是刚体？1.2 刚体在空间中的运动应该怎么描述？建立世界坐标系，之后在刚体上建立本体坐标系，但是刚体上面的坐标系一般会建立在刚体的质心上，主要是寻找刚体的中心位置。刚体在空间中的移动以及旋转就可以由本体坐标系的原点和姿态进行确定了。1.3 刚体的运动状态怎么描述？对位移求一次微分就可以得到速度，对位移求两次积分就可以得到加速度。对姿态求一次微分就可以得到角速度，对姿态求两次微分就可以得到角加速度。1.4 刚体的移动由{B}的坐标原点向世界坐标系投影，
2021-07-06 16:34:14
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原创 C语言与开发环境介绍
C语言与开发环境介绍1 第一个C语言程序1.1 新建项目std： 标准库。i： inputo： output所以翻译过来为标准输入输出库，里面有一些函数，使用这些函数就需要包含这些函数的头文件。2 gcc编译器查看gcc编译器的版本，主要是确定你的电脑中是否安装了gcc。linux下的gcc编译。在windlows下需要编译成 .exe 文件。3 c语言的编译过程4 CPU和寄存器一个电脑运行速度的快慢在于内存和CPU。5 汇编语言这个程序就是一个加法运算，用
2021-07-06 14:19:57
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原创 新建库函数模板
新建库函数模板1 新建文件夹新建文件夹如图所示1.1 DOC文件夹1.2 Libraries文件夹共有两个文件，从官方固件库中找寻。将两个文件夹里面的文件都剪切出来，避免文件目录太深而报错。1.3 剩余文件夹2 keil中添加文件这个里面添加的是下图中的所有文件。3魔法棒配置...
2021-07-03 11:03:36
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原创 LCD1602液晶显示屏
LCD1602液晶显示屏1 LCD1602介绍1.1外部引脚1.2内部结构LCD1602内部拥有自己的字模库【CGRAM+CDROM（charactor generator）】，由AC（address count）向DDRAM（data display）中相应的地址中写入数据，找出字模库中相应数据的的字模，从而映射到屏幕上。1.3操作流程首先要进行LCD1602的初始化（1）设置功能设置（2）设置显示开关（3）设置光标与画面（4）进行清屏void LCD_Init()
2021-03-25 18:29:19
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原创 驱动数码管
驱动数码管数码管原理单位数码管数码管中每一个段的连接都是根据就近原则牵出引脚。4位数码管4位数码管分为位选端（DIG）和段选端（ABCDEFGDP），由单片机控制位选端和段选端实现数码管每一位的显示。数码管静态显示编程思路让第一个数码管显示指定数字。需要分为两步。第一步，选定第一个数码管；第二步，将指定数字的段码发送给第一个数码管。#include <REGX52.H>unsigned char NixieTube[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x
2021-03-17 15:27:19
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原创 模块化编程
模块化编程Delay函数模块化.C文件void Delay(unsigned int xms){ unsigned char a,b,c; while(xms--) { for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); }}.H文件#ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ //固定格式void Delay(unsigned int xms
2021-03-17 10:15:04
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原创 独立按键控制LED
独立按键控制LED按键控制LED亮灭编程思路实现按键控制led的亮灭，则需要按键按下led灯亮，再次按下led灯灭。说明在按键两次按下的时候，led的状态进行了反转。#include <REGX52.H>void Delay(unsigned int xms){ unsigned int a,b,c; while(xms--) { for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--)
2021-03-17 10:05:02
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原创 51单片机之LED
51单片机之LEDLED介绍点亮第一个小灯#include <REGX52.H>void main(){ P2 = 0xfe;//1111 1110 while(1) { }}LED的亮灭下面展示一些 内联代码片。#include <REGX52.H>void Delay500ms(void) //误差 0us{ unsigned char a,b,c; for(c=23;c>0;c
2021-03-14 20:59:32
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原创 keil5 C代码配色方案
keil5 C代码配色方案设置自定义颜色配色方案设置自定义颜色白色1号黑色1号白色2号黑色2号配色方案正在创建行的代码底色设置。Foreground是闪烁颜色Background是底色文本选定代码文本。适用于整个编辑器中的文本数字符号段注释行注释字符串：双引号里面的内容标识符预处理单引号里面的内容相互匹配的项目未匹配项用户设定的关键词不完整字符串...
2021-03-14 16:45:55
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空空如也
空空如也
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