上位机软件开发（0）

本文是一系列文章的引子。

记得几年前刚从大学毕业，经过一些曲折，进了一家和工业机器人相关的企业。面试，办理入职，第三天就正好赶上一个项目，然后就出差了（倒是省得租房了）。
刚进入安装机器人的厂房，我就被眼前的景象震惊了。
整齐划一的输送机，已经到位的机器人，电控柜。
总之，非常适合强迫症的自己，这种整齐划一的规范感，可以带来极大的心理满足。
我问同事，为什么都没什么人？
然后我就知道了，我们一般最后出场。
好饭不怕晚，只是压力会有点大。

我将通过这一系列文章，总结这些年以来，在工业制造业领域，对于上位机软件开发的理解和感悟。

而限制于自己的技术水平，这些过于简短和浅薄的文章，与其说是纪念，不如说是为了忘却。

这个领域所使用的技术不是很花哨，也没有使用最新，最流行技术的趋势。而且这是一个很小的领域。

文章里说的上位机软件，仅仅是负责某些设备的数据采集，处理，储存，展示功能，以及一点机器视觉初步的内容。

1. 基本技术

• csharp
• c++
• Windows 平台和 Linux 平台
• winform 和 dll
• 数据库
• 文件处理

2. 连接其他设备

• 信号与触发
• plc
• 简单 tcp 通信
• 串口
• 例子，通过倾角传感器修正角度

3. 数据采集和储存

• 信号数据
• 其他数据
• 统计图
• 关系型数据库
• 纯文本和字符串解析
• 数据的处理

4. 机器视觉初步

• 工业相机与接口
• 图像采集
• 畸变矫正
• 深度和点云数据采集
• opencv初步
• 数字图像处理
• 基于匹配的视觉
• 基于深度学习的视觉
• 视觉平台
• 手眼标定与坐标转换

5. 仿真和数字孪生

• 机器人仿真
• 模拟和计算
• 数字孪生

6. 其他

• 劳保用品
• 机械装配常识
• 电工常识
• 其他