VSG储能出力数学模型

参考论文：基于惯量支撑和一次调频需求的 ＶＳＧ 储能单元配置方法——张波

 列了一堆公式，求出来了不考虑一次调频，只考虑惯量支撑的VSG有功出力在电网频率扰动下的变化量：

 然后又写了一次调频的表达式，这里实际上就是一个下垂控制嘛，然后做了拉普拉斯变换搞了个小信号模型出来，再乘进上面那个表达式里面去，得到兼具惯量支撑和一次调频的VSG输出功率变化量：

再不考虑储能的情况下，这个表达式就很好的描述了再电网频率波动下，新能源发电的出工波动情况，但是这里要是考虑储能足够大容量，那么这个波动就是储能单元的出力。

如果电网频率发生阶跃，那么其储能单元出力为（再▲wg*）上加上一个阶跃的拉普拉斯变换：

分析这个表达式，可以知道储能的波动大小取决于系统频率波动和控制参数决定的。这就是VSG储能单元再惯量支撑和一次调频过程中出力的情况。

上面这样描述的是一种控制策略，除此之外，还有两种，分别是下垂系数与阻尼系数合并（vsg控制策略中不引入电网频率而是由本身频率进行替代）的控制策略和仅提供惯量支撑的控制策略。他们可以统一表达为：

 这个在第二种情况在曾正的那篇比较经典的讲储能优化的论文里面又推导。具体位置在第一部分后面将下垂控制那一小块，他直接把阻尼系数和下垂系数做了线性等效，这是不准确的，因为电网频率和vsg本身频率是由偏差的