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ROS学习
WalkOFF
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer报错解决: Failed to process package ‘cartographer‘: Command ‘[‘ninja‘, ‘-j8‘, ‘-l8‘]‘
其他教程中的解决办法是将protoc2升级,在我这不起作用,因为我的protoc版本就是3.10。,编译完成后就可以下载官方提供的rosbag进行测试。总结:推荐安装过程:小鱼的鱼香ros一键安装。可能的解决办法:将conda环境退出,之后,进入到工作空间进行编译。原创 2023-08-24 11:13:00 · 1485 阅读 · 1 评论 -
error:‘class gazebo::physics::World‘has no member named ‘GetName‘;did you mean ‘Name‘? 报错解决方法
版本问题,如果你的Gazebo版本小于8,那么正确语法GetName();大于等于8,正确语法Name()。可以修改代码为。原创 2023-05-04 21:18:07 · 601 阅读 · 3 评论 -
在ROS中操作UR5机械臂 仿真+真实操控
显示主机ip地址以及路由器地址,路由器:192.168.31.180,由此设置UR5的ip地址为192.168.31.10。在控制面板上点击为机器人编程 >> 第一次使用空程序 >> urcap >> external control >> ▶。#设置电脑端虚拟ip地址以及子网掩码,再次ifconfig查看是否更改完成(前三个数字不可以设置与无限网相同)#在工作空间中,每打开一次终端都要进行一次source,直接sudo在~/.bashrc中加上一行。#打开Rviz,拖动轨迹球进行规划。原创 2023-04-19 14:15:44 · 2360 阅读 · 13 评论 -
踩坑记录:ubuntu20.04+ROS noetic+gazebo11用UR5+robotiq+Xbox Kinect抓取乐高
每一次创建并激活新环境需要安装依赖、包等,包括不在现有环境下pip3 install安装的,都需要重新安装。anaconda安装和pip3 install安装的不同之处:1.anaconda中的包数量少、更新不及时,pip3包数量多,更新。安装过程中缺失的依赖最好不用pip或者pip3安装,可以在https://anaconda.org中搜索关键词,复制粘贴给的命令到终端就可以。(后面发现删不删无所谓,也可以选择不删,直接忽略报错,也可正常运行)(重要,YOLO5要求在3.7及以上的环境中)原创 2023-04-16 19:06:23 · 2169 阅读 · 15 评论