make 报错:’XX‘ is not a member of ‘std‘或者 ’XX‘ in namespace ‘std‘ does not name a template type 报错解决方法

Gazebo仿真时遇到的问题,

可能情况之一是std标准库版本太低,

可以通过在CmakeLists.txt中添加语句解决:

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17")

(根据自己实际情况修改,现在std的版本貌似已经到23了)

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