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原创 2020-10-24 无内容,请勿点击

1024

2020-10-24 23:43:39 26

原创 分析 SVM 使用不同 keenel 在不同分布数据上的分类表现

文章目录分析 SVM 使用不同 keenel 在不同分布数据上的分类表现说明:实验内容:实验步骤:一. 生成数据1.1. 生成两组线性均匀分布的数据(完全线性可分)1.2. 生成两组线性均匀分布的数据(线性不可分)1.3. 生成两组高斯分布的数据(完全线性可分)1.4. 生成两组高斯分布的数据(线性不可分)1.5 生成环状数据二. 数据分类2.1. 使用线性svm对(一) 1中生成的数据进行分类,并画出分类界面。2.2. 使用线性svm对(一) 2中生成的数据进行分类,并画出分类界面。2.3. 使用svm

2020-08-24 14:55:01 90

原创 牛客网 刷题前的准备工作(输入 输出 如何接收?)

牛客网 刷题前的准备工作牛客网 刷题前的准备工作1. 数据读取接受问题牛客刷题前的准备:1. 弄清楚输入输出的行数关系代码怎么写1. 在牛客上测试自己的模板代码,是否能正确接受数据和输出数据。2. 在本地debug也是需要模板的。牛客网 刷题前的准备工作1. 数据读取接受问题leetcode是直接调用我们写一个函数来测试算法,不存在数据的读取问题。牛客是写一个完整的程序,需要读取题目给出的...

2020-08-22 11:18:46 245

原创 win10 自带的远程桌面控制 ubuntu,不是补全

win10 远程桌面控制ubuntu, tab 不能补全 的解决方案默认 tab 是窗口切换功能。方法有两个(在ubuntu中或者远程桌面中)编辑~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-keyboard-shortcuts.xml文件,找到下面这行将 <property name="&lt;Super&gt;Tab" type="string" value="switch_window_key"/>修改

2020-05-28 17:11:12 289

原创 ROS 中写 python 的 roslaunch
原力计划

文章目录1. 必看教程(快速入门)2. 调试 bug 参考的文档all processes on machine have died, roslaunch will exit!异常中出现 ^M 标志rolaunch 启动的 * .py 的第一行须要添加 python 环境路径3. 开发过程常用到的信息保存如下:3.1. 创建工作区3.2. 环境激活:3.3. 创建功能包4. 我最终的 文件结构 截图如下:5. 常用的命令放在下面:背景:之前将交通标志的检测程序,放在了 ROS 环境中运行,能实现正常

2020-05-14 19:05:57 580

原创 交通标志的检测、分类的方法整理(自己的方法)

文章目录交通标志的检测和分类的代码整理1. 交通标志的检测方法1. 基于颜色阈值来提取感兴趣区域(代码已完成)2. 使用DL来检测,CNN来分类(代码已完成)2.1 对 YOLOv3 的一些改进点(针对数据集的优化)。2.1. 对数据集的处理。2. 交通标志的分类方法交通标志的检测和分类的代码整理1. 交通标志的检测方法这里的"检测"指的是:输入是图片,输出是候选区域的 bounding ...

2020-04-14 12:06:24 903 1

原创 【算法笔记】极客时间 算法面试通关40讲 笔记  覃超

文章目录算法与数据结构:时间复杂度——主定理的常见应用算法与数据结构:时间复杂度——主定理的常见应用搜索 便利 排序 合并的时间复杂度要知道。...

2020-03-15 21:05:20 1916

原创 【论文阅读】实验结果分析 2019_Contiual learning with hypernetwork

文章目录【论文阅读】实验结果分析 2019_Contiual learning with hypernetwork1. 超级网络的代码实现1.1. Toy Example 回归任务的学习1.1.1. 一些说明:1.1.2. 数据集的自定义方法:1.1.3. 训练命令如下:1.1.4. 训练结果可视化如下图:1.1.5. 训练结果的 MSE 如下图:1.1.1. 网路模型1.2. MNIST 数字分...

2020-02-19 20:28:09 454

原创 【工具】我的键盘(机械键盘)快捷键设置

1. 我的键盘自定义的设置:将所有自定义层恢复默认,长按5秒 左ALT+右ALT至空格灯停止闪烁。切换到第三层:fn+/。将CapsLock设置成fn键:长按fn+左shift5秒,然后按CapsLock。说明:此时原来的fn变成了右win,CapsLock已经是fn了,如果设置成功CapsLock+s就是降低音量的快捷键了。将fn+ikjl分别设置成上下左右:按 fn+左ctrl进入...

2020-02-19 12:50:56 1754

原创 【论文阅读】Contiual learning with hypernetwork

文章目录【论文阅读】CONTINUAL LEARNING WITH HYPERNETWORKS【论文阅读】CONTINUAL LEARNING WITH HYPERNETWORKS超网络实现的连续学习:https://www.leiphone.com/news/202001/OjZScNwcSfO3Tthq.html...

2020-02-11 11:39:57 823

原创 【论文阅读】Three scenarios for continual learning

文章目录题目:Three scenarios for continual learning1. 论文的总体介绍2. 论文提出的 benchmark: 三种场景2.1. 三种场景的定义如下:2.2. split task protocols 下的三种场景2.3. permuted task protocols 下的三种场景3. CL策略/方法/算法4. 实验设计4.1 任务 protocols 定义...

2020-02-01 17:23:38 884

原创 【异常】RuntimeError: Failed to process string with tex because latex could not be found

1. 异常描述RuntimeError: Failed to process string with tex because latex could not be found2. 异常原因latex 没有安装3. 解决方法conda install -c conda-forge jupyter_latex_envs

2020-01-16 01:33:31 7218 2

原创 【环境配置】使用 docker 制作一个ubuntu16.04 + ROS + pytorch-gpu 的镜像

文章目录使用 docker 制作一个ubuntu16.04 + ROS + pytorch-gpu 镜像的过程1. 我的笔记本环境:2. 环境配置过程2.1. 在 ubuntu 16.04 中安装 docker2.2. 在docker 中安装 ubuntu 16.04 含 cuda9.0 和cudnn7(这里说的安装就是指 从dockerhub 上 pull 镜像,生成容器的过程)2.3. 启...

2020-01-10 10:02:50 1599

原创 Continual learning 学习笔记【持续更新】

文章目录学习笔记开源的论文学习笔记开源的论文2019 CVPR Continual learning: A comparative study on how to defy forgetting in classification tasks论文: https://arxiv.org/abs/1909.08383代码:没找到2019 CVPR Three scenarios ...

2020-01-03 10:37:38 1389 2

原创 台大李宏毅PPT:什么是 Lifelong learning, Continual Learning, Never Ending Learning, Incremental Learning,CL

文章目录视频链接:台大 李宏毅 PPT_lifelong learning / continual learning1. 什么是灾难性遗忘?2. 解决方法:为什么不使用 multi-task trainingEWC (Elastic Weight Consolidation)Generation DatasKnowledge trandfer3. evaluation 评价方式Model Expa...

2019-12-24 17:53:54 2041

原创 CVPR ICCV ECCV 论文列表 // 研究机构 链接

CVPR2017http://openaccess.thecvf.com/CVPR2017.py2018http://openaccess.thecvf.com/CVPR2018.py2019http://openaccess.thecvf.com/CVPR2019.pyICCV2017http://openaccess.thecvf.com/ICCV2017.py20182...

2019-12-20 15:49:58 466

原创 【网上开源的数据集】交通 数据集:【数据集-交通标志 红绿灯】红绿灯 交通标志

文章目录交通标志、信号灯相关的数据集1. 国内数据集1. Chinese Traffic Sign Database (好像是长沙理工大学的)2. Tsinghua-Tencent 100K Tutorial(信号标志,没有灯的)3. 一个游戏中的交通标志数据集;4. 滴滴数据集(没有交通标志)5. 百度 ApolloScape 数据集(只有信号灯、没有交通标志;且信号灯的数据集只能在线使用)2....

2019-11-28 19:35:38 9281 8

原创 【服务器数据集】中心服务器上存放(下载)的交通标志和交通信号(红绿灯)灯数据集 整理

文章目录交通标志 和 信号灯(红绿灯) 数据集整理(服务器)0. 数据集整体说明如下:1. 交通标志1.1. 整理好的数据集(标志)2. 信号灯2.1. 整理好的数据集(信号灯)交通标志 和 信号灯(红绿灯) 数据集整理(服务器)0. 数据集整体说明如下:使用数据集时,请复制后再使用,切勿在原数据集上直接修改。存放路径 /home/BackUp/docker-file/common/y...

2019-11-28 19:35:35 637 2

原创 【网上开源的数据集】信号灯数据集整理

【数据集】信号灯(红绿灯)数据集整理数据集1. Bosch Small Traffic Lights Dataset官网链接:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132申请方式:填写邮箱申请一下,根据邮件收到的链接,就能下载。这个时间(10月16,2019-11:42 am)前有效,数据集下载链接为:https://hci.iwr....

2019-11-28 19:35:17 1775 4

原创 将视频转成ROS格式 .bag格式包 python实现

文章目录将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码(python):2. 运行方式:3. 转换结果:4. 验证是否转换成功:使用 rosplay将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码(python):参考链接:https://stackoverflow.com/questions/31432870/how-do-i-convert-a-video-or-a-sequence-...

2019-11-25 13:44:21 810

原创 【持续记录中】ROS autoware 使用过程中遇到的问题

文章目录【持续记录中】ROS autoware 使用过程中遇到的问题1. ROS autoware 下使用 anaconda pytorch 的方法ROS 下使用python27 写 node 的原因:我的环境配置的步骤报错no module named rospkg 及解决方法为什么不在 ROS autoware 环境下使用 py3 ?太麻烦了2. 后续请添加在这里……【持续记录中】ROS a...

2019-11-20 10:45:33 493

原创 ROS 如何在同一节点node中实现订阅和发布?python

文章目录ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 ?python 代码配合其他节点运行结果如下:ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 ?python 代码#!/usr/bin/env python#!coding=utf-8 #right code !# 时间:20191118#function: # 定义一个节点,接受一张图片旋转之后再发...

2019-11-19 13:16:24 1269

原创 autoware 学习笔记 20191114

文章目录autoware 学习笔记(摄像相关的检测)0. autoware 简介:1. 安装过程中参考的链接(ubuntu16.04 下的的 source 安装方式):2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接:3. 学习 autoware 的资料3. 相关的资料autoware 学习笔记(摄像相关的检测)0. autoware 简介:日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。...

2019-11-14 17:04:58 1338

原创 ubuntu 16.04 安装 CUDA9.0 和 cuDNN7

文章目录ubuntu 16.04 安装 CUDA9.0 和 cuDNN71. 英伟达驱动安装1.1. 方法一、ubuntu 系统自动安装(我只用过这个方法)1.2. 方法二、命令行1.3. 查看是否安装成功2. CUDA2.1. 下载 CUDA9.02.2. 安装 CUDA9.02.3 验证是否安装成功(查看版本)3. cuDNN3.1. 下载 cuDNN3.2. 安装方法3.3. 查看是否安...

2019-11-14 16:23:58 277

原创 【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院

文章目录【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院(只记录了高精地图+感知)视频链接:1. 知识点HD Map 高精地图(lidar 采集的)定位传感器传感器融合2. apollo 技术框架3. 研发流程4. 高精地图5. 感知【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院(只记录了高精地图+感知)视频链接:https://www.bilibili.com/video/av5652922...

2019-10-28 11:26:05 362

原创 【脚本】交通标志数据集 清华Tinghua100K 标签文件 .json 解析内容

文章目录交通标志数据集 清华Tinghua100K 标签文件 .json 解析内容1. 数据集链接:2. 标注文件 .json 解析:交通标志数据集 清华Tinghua100K 标签文件 .json 解析内容1. 数据集链接:https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/tutorial.html2. 标注文件 .json 解析:解析数据集的代码...

2019-10-14 14:57:14 3159 17

原创 【ubuntu】如何解压 .zip.001 .zip.002 .zip.003 文件

1. 问题描述今天下载数据集时, 发现下载下来的压缩文件是 .zip.001 .zip.002 .zip.003 的。 不能直接使用 unzip 来解压。2. 解决方法将多个zip 文件合并成一个zip 文件,就能解压了。cat dataset_test_rgb.zip* > dataset_test_rgb.zipunzip dataset_test_rgb.zip3....

2019-10-09 21:04:20 2366 1

原创 【异常】End-of-central-directory signature not found. Either this file is not a zipfile, or

1. 问题描述unzip 解压 123.zip 文件时,异常提示如下:Archive: dataset_test_rgb.zipEnd-of-central-directory signature not found. Either this file is nota zipfile, or it constitutes one disk of a multi-part archi...

2019-10-09 20:51:30 2784

原创 RuntimeError: multi-target not supported at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1549635019666/work/aten/src

1. 出错代码行计算交叉熵是出现异常提示:RuntimeError: multi-target not supported at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1549635019666/work/aten/src/THNN/generic/ClassNLLCriterion.c:21loss = criterion(prediction, target)2. ...

2019-09-18 18:46:03 6901 4

原创 【异常】AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'integer'

1. 问题描述:执行>> tensorboard --logdir run时,错误提示:AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘integer’2. 解决方案:更新 numpy>> conda install numpy...

2019-09-09 18:39:43 2407

原创 【异常】tensorboard 1.14.0 has requirement setuptools>=41.0.0, but you'll have setuptools 40.6.3

1. 问题描述:pip 安装 tensorflow 时,出现异常提示,具体如下:pip install tensorflow出现如下错误提示(setuptools 版本太旧 , wrapt 不能卸载):tensorboard 1.14.0 has requirement setuptools>=41.0.0, but you'll have setuptools 40.6.3 wh...

2019-09-09 16:28:05 24471 27

原创 VOC xml 标签 中的 值修改

修改 name 为 i4 的object 的 bndbox 的值import osimport xml.etree.ElementTree as ET# 修改VOC数据集中xml标签文件的值rfile = "1.xml" # 有内容的wfile = "2.xml" tree = ET.parse(rfile) # 读文件root = tree.getroot()Obje...

2019-09-08 21:25:05 213

原创 Git学习笔记 3,文件上传 pull push clone

文章目录将本地SSH 关联到 github在github 上新建一个库,gitclone 到本地,修改本地文件后上传到 github.将本地文件上传到github 已经建好的仓库里去将本地SSH 关联到 githubapt-get install git # 安装 gitgit config --global user.name "yangzhaonan18" # 添加个人信息gi...

2019-09-07 19:34:02 89

原创 YOLO v3 中关于 anchor 的 k-means 聚类代码

1. k-means 聚类代码我使用的代码是:https://github.com/lars76/kmeans-anchor-boxes另一个代码是:https://github.com/qqwweee/keras-yolo3/blob/master/kmeans.py输入是存放 xml标签文件的文件夹:只需要更改 example.py 中的一行代码:ANNOTATIONS_PATH =...

2019-09-06 10:05:26 2590 21

原创 将 .json 格式 转换成 .xml格式

1. 转换前的 .json 格式文件的内容:json 是一个字典,具体内容看下面这个链接:https://blog.csdn.net/weixin_42419002/article/details/1001594082. 转换后的 .xml 格式文件的内容:<annotation> <folder>VOC2012</folder> # 这些值训练的...

2019-08-30 21:30:33 3517 18

原创 将 .xml 格式转成 YOLO的 .txt格式

文章目录将 VOC的 .xml 格式转成 YOLO的 .txt格式1. 转换代码下载地址:2. 代码全文如下:将 VOC的 .xml 格式转成 YOLO的 .txt格式1. 转换代码下载地址:下载地址:https://pjreddie.com/media/files/voc_label.pywget https://pjreddie.com/media/files/voc_label.py...

2019-08-30 15:54:46 3331 5

原创 COCO数据集的 标签文件.json解读、理解

文章目录COCO数据集的标签文件 .json1. 读取文件,显示文件中的信息,代码如下:2. json 中文件的类型如下:3. 字典的长度是:4. 字典的 key 有:5. info 对应键值的内容为:6. images 对应键值的 部分内容为:7. licenses 对应键值的内容为:8. annotations 对应键值的部分内容为:9. categories 对应键值的内容如下:COCO...

2019-08-30 15:02:17 3151

原创 VOC、COCO、YOLOv3 的 .json .xml .txt 标签文件内容,格式转换

文章目录数据集格式的理解与使用1. 数据集中标签文件的内容1.1. Tinghua100K 的数据集格式(.json)1.2. VOC的数据集格式(.xml)1.3. COCO数据集的格式(.json)1.3. YOLO需要的数据集格式(.txt)2. 数据集的下载和文件结构2.1. VOC数据集(标签是 .xml格式)2.2. COCO 数据集(标签是 .json格式)3. 不同格式之间的转换3...

2019-08-28 22:56:38 3667 6

原创 Win 上 Anaconda 查看、创建、管理和使用python环境

由于不同的项目需要用不同的python版本,于是使用Anaconda来进行版本管理,现记录一下经验:在官网下载并安装好Anaconda以后(非常简单,此处不赘述):1. 查看Python环境conda info --env可以看到所有python环境,前面有个‘*...

2019-08-27 22:46:11 82

原创 models.py 中的一些小的知识点

文章目录1. hasattr(object, name) # 判断是否包含属性1. hasattr(object, name) # 判断是否包含属性判断 object对象 是否包含 name属性(字符串)

2019-08-27 22:44:54 165

空空如也

博客搬家几十天了,一直在同步中…………

发表于 2019-03-27 最后回复 2019-03-28

空空如也

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