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RSS订阅原创 PyTorch 中的 dropout Dropout2d Dropout3d
文章目录PyTorch 中的 dropout1. [Pytoch 说明文档官网 PyTorch documentation 链接](https://pytorch.org/docs/stable/index.html)1.1. `torch.nn` 中的 `dropout`1.1. `torch.nn` 和 `torch.nn.functional` 中的 `dropout` 功能相同。2. [知乎：PyTorch 中，nn 与 nn.functional 有什么区别？](https://www.zhi
2021-04-27 22:53:12
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原创 分析 SVM 使用不同 keenel 在不同分布数据上的分类表现
文章目录分析 SVM 使用不同 keenel 在不同分布数据上的分类表现说明：实验内容：实验步骤：一. 生成数据1.1. 生成两组线性均匀分布的数据(完全线性可分)1.2. 生成两组线性均匀分布的数据(线性不可分)1.3. 生成两组高斯分布的数据(完全线性可分)1.4. 生成两组高斯分布的数据(线性不可分)1.5 生成环状数据二. 数据分类2.1. 使用线性svm对(一) 1中生成的数据进行分类，并画出分类界面。2.2. 使用线性svm对(一) 2中生成的数据进行分类，并画出分类界面。2.3. 使用svm
2020-08-24 14:55:01
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原创 牛客网 刷题前的准备工作（输入 输出 如何接收？）
牛客网 刷题前的准备工作牛客网 刷题前的准备工作1. 数据读取接受问题牛客刷题前的准备：1. 弄清楚输入输出的行数关系代码怎么写1. 在牛客上测试自己的模板代码，是否能正确接受数据和输出数据。2. 在本地debug也是需要模板的。牛客网 刷题前的准备工作1. 数据读取接受问题leetcode是直接调用我们写一个函数来测试算法，不存在数据的读取问题。牛客是写一个完整的程序，需要读取题目给出的...
2020-08-22 11:18:46
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原创 win10 自带的远程桌面控制 ubuntu，不是补全
win10 远程桌面控制ubuntu, tab 不能补全 的解决方案默认 tab 是窗口切换功能。方法有两个（在ubuntu中或者远程桌面中）编辑~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-keyboard-shortcuts.xml文件，找到下面这行将 <property name="<Super>Tab" type="string" value="switch_window_key"/>修改
2020-05-28 17:11:12
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原创 ROS 中写 python 的 roslaunch
文章目录1. 必看教程（快速入门）2. 调试 bug 参考的文档all processes on machine have died, roslaunch will exit!异常中出现 ^M 标志rolaunch 启动的 * .py 的第一行须要添加 python 环境路径3. 开发过程常用到的信息保存如下：3.1. 创建工作区3.2. 环境激活：3.3. 创建功能包4. 我最终的 文件结构 截图如下：5. 常用的命令放在下面：背景：之前将交通标志的检测程序，放在了 ROS 环境中运行，能实现正常
2020-05-14 19:05:57
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原创 交通标志的检测、分类的方法整理（自己的方法）
文章目录交通标志的检测和分类的代码整理1. 交通标志的检测方法1. 基于颜色阈值来提取感兴趣区域（代码已完成）2. 使用DL来检测，CNN来分类（代码已完成）2.1 对 YOLOv3 的一些改进点（针对数据集的优化）。2.1. 对数据集的处理。2. 交通标志的分类方法交通标志的检测和分类的代码整理1. 交通标志的检测方法这里的"检测"指的是:输入是图片，输出是候选区域的 bounding ...
2020-04-14 12:06:24
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原创 【算法笔记】极客时间 算法面试通关40讲 笔记 覃超
文章目录算法与数据结构：时间复杂度——主定理的常见应用算法与数据结构：时间复杂度——主定理的常见应用搜索 便利 排序 合并的时间复杂度要知道。...
2020-03-15 21:05:20
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原创 【论文阅读】实验结果分析 2019_Contiual learning with hypernetwork
文章目录【论文阅读】实验结果分析 2019_Contiual learning with hypernetwork1. 超级网络的代码实现1.1. Toy Example 回归任务的学习1.1.1. 一些说明：1.1.2. 数据集的自定义方法：1.1.3. 训练命令如下：1.1.4. 训练结果可视化如下图：1.1.5. 训练结果的 MSE 如下图：1.1.1. 网路模型1.2. MNIST 数字分...
2020-02-19 20:28:09
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原创 【工具】我的键盘（机械键盘）快捷键设置
1. 我的键盘自定义的设置：将所有自定义层恢复默认，长按5秒 左ALT+右ALT至空格灯停止闪烁。切换到第三层：fn+/。将CapsLock设置成fn键：长按fn+左shift5秒，然后按CapsLock。说明：此时原来的fn变成了右win，CapsLock已经是fn了，如果设置成功CapsLock+s就是降低音量的快捷键了。将fn+ikjl分别设置成上下左右：按 fn+左ctrl进入...
2020-02-19 12:50:56
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原创 【论文阅读】Contiual learning with hypernetwork
文章目录【论文阅读】CONTINUAL LEARNING WITH HYPERNETWORKS【论文阅读】CONTINUAL LEARNING WITH HYPERNETWORKS超网络实现的连续学习：https://www.leiphone.com/news/202001/OjZScNwcSfO3Tthq.html...
2020-02-11 11:39:57
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原创 【论文阅读】Three scenarios for continual learning
文章目录题目：Three scenarios for continual learning1. 论文的总体介绍2. 论文提出的 benchmark: 三种场景2.1. 三种场景的定义如下：2.2. split task protocols 下的三种场景2.3. permuted task protocols 下的三种场景3. CL策略/方法/算法4. 实验设计4.1 任务 protocols 定义...
2020-02-01 17:23:38
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原创 【异常】RuntimeError: Failed to process string with tex because latex could not be found
1. 异常描述RuntimeError: Failed to process string with tex because latex could not be found2. 异常原因latex 没有安装3. 解决方法conda install -c conda-forge jupyter_latex_envs
2020-01-16 01:33:31
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原创 【环境配置】使用 docker 制作一个ubuntu16.04 + ROS + pytorch-gpu 的镜像
文章目录使用 docker 制作一个ubuntu16.04 + ROS + pytorch-gpu 镜像的过程1. 我的笔记本环境：2. 环境配置过程2.1. 在 ubuntu 16.04 中安装 docker2.2. 在docker 中安装 ubuntu 16.04 含 cuda9.0 和cudnn7（这里说的安装就是指 从dockerhub 上 pull 镜像，生成容器的过程）2.3. 启...
2020-01-10 10:02:50
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原创 Continual learning 学习笔记【持续更新】
文章目录学习笔记开源的论文学习笔记开源的论文2019 CVPR Continual learning: A comparative study on how to defy forgetting in classification tasks论文： https://arxiv.org/abs/1909.08383代码：没找到2019 CVPR Three scenarios ...
2020-01-03 10:37:38
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原创 台大李宏毅PPT：什么是 Lifelong learning, Continual Learning, Never Ending Learning, Incremental Learning，CL
文章目录视频链接：台大 李宏毅 PPT_lifelong learning / continual learning1. 什么是灾难性遗忘？2. 解决方法：为什么不使用 multi-task trainingEWC (Elastic Weight Consolidation)Generation DatasKnowledge trandfer3. evaluation 评价方式Model Expa...
2019-12-24 17:53:54
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原创 CVPR ICCV ECCV 论文列表 // 研究机构 链接
CVPR2017http://openaccess.thecvf.com/CVPR2017.py2018http://openaccess.thecvf.com/CVPR2018.py2019http://openaccess.thecvf.com/CVPR2019.pyICCV2017http://openaccess.thecvf.com/ICCV2017.py20182...
2019-12-20 15:49:58
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原创 【网上开源的数据集】交通 数据集：【数据集-交通标志 红绿灯】红绿灯 交通标志
文章目录交通标志、信号灯相关的数据集1. 国内数据集1. Chinese Traffic Sign Database (好像是长沙理工大学的)2. Tsinghua-Tencent 100K Tutorial（信号标志，没有灯的）3. 一个游戏中的交通标志数据集；4. 滴滴数据集（没有交通标志）5. 百度 ApolloScape 数据集（只有信号灯、没有交通标志；且信号灯的数据集只能在线使用）2....
2019-11-28 19:35:38
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原创 【服务器数据集】中心服务器上存放（下载）的交通标志和交通信号（红绿灯）灯数据集 整理
文章目录交通标志 和 信号灯（红绿灯） 数据集整理（服务器）0. 数据集整体说明如下：1. 交通标志1.1. 整理好的数据集（标志）2. 信号灯2.1. 整理好的数据集（信号灯）交通标志 和 信号灯（红绿灯） 数据集整理（服务器）0. 数据集整体说明如下：使用数据集时，请复制后再使用，切勿在原数据集上直接修改。存放路径 /home/BackUp/docker-file/common/y...
2019-11-28 19:35:35
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原创 【网上开源的数据集】信号灯数据集整理
【数据集】信号灯（红绿灯）数据集整理数据集1. Bosch Small Traffic Lights Dataset官网链接：https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132申请方式：填写邮箱申请一下，根据邮件收到的链接，就能下载。这个时间（10月16，2019-11:42 am）前有效，数据集下载链接为：https://hci.iwr....
2019-11-28 19:35:17
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原创 将视频转成ROS格式 .bag格式包 python实现
文章目录将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码（python）：2. 运行方式：3. 转换结果：4. 验证是否转换成功：使用 rosplay将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码（python）：参考链接：https://stackoverflow.com/questions/31432870/how-do-i-convert-a-video-or-a-sequence-...
2019-11-25 13:44:21
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原创 【持续记录中】ROS autoware 使用过程中遇到的问题
文章目录【持续记录中】ROS autoware 使用过程中遇到的问题1. ROS autoware 下使用 anaconda pytorch 的方法ROS 下使用python27 写 node 的原因：我的环境配置的步骤报错no module named rospkg 及解决方法为什么不在 ROS autoware 环境下使用 py3 ？太麻烦了2. 后续请添加在这里……【持续记录中】ROS a...
2019-11-20 10:45:33
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原创 ROS 如何在同一节点node中实现订阅和发布？python
文章目录ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 ？python 代码配合其他节点运行结果如下：ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 ？python 代码#!/usr/bin/env python#!coding=utf-8 #right code !# 时间：20191118#function: # 定义一个节点，接受一张图片旋转之后再发...
2019-11-19 13:16:24
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原创 autoware 学习笔记 20191114
文章目录autoware 学习笔记（摄像相关的检测）0. autoware 简介：1. 安装过程中参考的链接（ubuntu16.04 下的的 source 安装方式）：2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接：3. 学习 autoware 的资料3. 相关的资料autoware 学习笔记（摄像相关的检测）0. autoware 简介：日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。...
2019-11-14 17:04:58
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原创 ubuntu 16.04 安装 CUDA9.0 和 cuDNN7
文章目录ubuntu 16.04 安装 CUDA9.0 和 cuDNN71. 英伟达驱动安装1.1. 方法一、ubuntu 系统自动安装（我只用过这个方法）1.2. 方法二、命令行1.3. 查看是否安装成功2. CUDA2.1. 下载 CUDA9.02.2. 安装 CUDA9.02.3 验证是否安装成功（查看版本）3. cuDNN3.1. 下载 cuDNN3.2. 安装方法3.3. 查看是否安...
2019-11-14 16:23:58
583
原创 【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院
文章目录【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院（只记录了高精地图+感知）视频链接：1. 知识点HD Map 高精地图（lidar 采集的）定位传感器传感器融合2. apollo 技术框架3. 研发流程4. 高精地图5. 感知【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院（只记录了高精地图+感知）视频链接：https://www.bilibili.com/video/av5652922...
2019-10-28 11:26:05
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原创 【脚本】交通标志数据集 清华Tinghua100K 标签文件 .json 解析内容
文章目录交通标志数据集 清华Tinghua100K 标签文件 .json 解析内容1. 数据集链接：2. 标注文件 .json 解析：交通标志数据集 清华Tinghua100K 标签文件 .json 解析内容1. 数据集链接：https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/tutorial.html2. 标注文件 .json 解析：解析数据集的代码...
2019-10-14 14:57:14
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原创 【ubuntu】如何解压 .zip.001 .zip.002 .zip.003 文件
1. 问题描述今天下载数据集时， 发现下载下来的压缩文件是 .zip.001 .zip.002 .zip.003 的。 不能直接使用 unzip 来解压。2. 解决方法将多个zip 文件合并成一个zip 文件，就能解压了。cat dataset_test_rgb.zip* > dataset_test_rgb.zipunzip dataset_test_rgb.zip3....
2019-10-09 21:04:20
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原创 【异常】End-of-central-directory signature not found. Either this file is not a zipfile, or
1. 问题描述unzip 解压 123.zip 文件时，异常提示如下：Archive: dataset_test_rgb.zipEnd-of-central-directory signature not found. Either this file is nota zipfile, or it constitutes one disk of a multi-part archi...
2019-10-09 20:51:30
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原创 RuntimeError: multi-target not supported at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1549635019666/work/aten/src
1. 出错代码行计算交叉熵是出现异常提示：RuntimeError: multi-target not supported at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1549635019666/work/aten/src/THNN/generic/ClassNLLCriterion.c:21loss = criterion(prediction, target)2. ...
2019-09-18 18:46:03
14373
5
原创 【异常】AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'integer'
1. 问题描述：执行>> tensorboard --logdir run时，错误提示：AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘integer’2. 解决方案：更新 numpy>> conda install numpy...
2019-09-09 18:39:43
6195
原创 【异常】tensorboard 1.14.0 has requirement setuptools>=41.0.0, but you'll have setuptools 40.6.3
1. 问题描述：pip 安装 tensorflow 时，出现异常提示，具体如下：pip install tensorflow出现如下错误提示(setuptools 版本太旧 ， wrapt 不能卸载)：tensorboard 1.14.0 has requirement setuptools>=41.0.0, but you'll have setuptools 40.6.3 wh...
2019-09-09 16:28:05
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原创 VOC xml 标签 中的 值修改
修改 name 为 i4 的object 的 bndbox 的值import osimport xml.etree.ElementTree as ET# 修改VOC数据集中xml标签文件的值rfile = "1.xml" # 有内容的wfile = "2.xml" tree = ET.parse(rfile) # 读文件root = tree.getroot()Obje...
2019-09-08 21:25:05
433
原创 Git学习笔记 3，文件上传 pull push clone
文章目录将本地SSH 关联到 github在github 上新建一个库，gitclone 到本地，修改本地文件后上传到 github.将本地文件上传到github 已经建好的仓库里去将本地SSH 关联到 githubapt-get install git # 安装 gitgit config --global user.name "yangzhaonan18" # 添加个人信息gi...
2019-09-07 19:34:02
188
原创 YOLO v3 中关于 anchor 的 k-means 聚类代码
1. k-means 聚类代码我使用的代码是：https://github.com/lars76/kmeans-anchor-boxes另一个代码是：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3/blob/master/kmeans.py输入是存放 xml标签文件的文件夹：只需要更改 example.py 中的一行代码：ANNOTATIONS_PATH =...
2019-09-06 10:05:26
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16
原创 将 .json 格式 转换成 .xml格式
1. 转换前的 .json 格式文件的内容：json 是一个字典，具体内容看下面这个链接：https://blog.csdn.net/weixin_42419002/article/details/1001594082. 转换后的 .xml 格式文件的内容：<annotation> <folder>VOC2012</folder> # 这些值训练的...
2019-08-30 21:30:33
8042
23
原创 将 .xml 格式转成 YOLO的 .txt格式
文章目录将 VOC的 .xml 格式转成 YOLO的 .txt格式1. 转换代码下载地址：2. 代码全文如下：将 VOC的 .xml 格式转成 YOLO的 .txt格式1. 转换代码下载地址：下载地址：https://pjreddie.com/media/files/voc_label.pywget https://pjreddie.com/media/files/voc_label.py...
2019-08-30 15:54:46
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8
原创 COCO数据集的 标签文件.json解读、理解
文章目录COCO数据集的标签文件 .json1. 读取文件，显示文件中的信息，代码如下：2. json 中文件的类型如下：3. 字典的长度是：4. 字典的 key 有：5. info 对应键值的内容为：6. images 对应键值的 部分内容为：7. licenses 对应键值的内容为：8. annotations 对应键值的部分内容为：9. categories 对应键值的内容如下：COCO...
2019-08-30 15:02:17
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原创 VOC、COCO、YOLOv3 的 .json .xml .txt 标签文件内容，格式转换
文章目录数据集格式的理解与使用1. 数据集中标签文件的内容1.1. Tinghua100K 的数据集格式（.json）1.2. VOC的数据集格式（.xml）1.3. COCO数据集的格式（.json）1.3. YOLO需要的数据集格式（.txt）2. 数据集的下载和文件结构2.1. VOC数据集（标签是 .xml格式）2.2. COCO 数据集（标签是 .json格式）3. 不同格式之间的转换3...
2019-08-28 22:56:38
9347
6
原创 Win 上 Anaconda 查看、创建、管理和使用python环境
由于不同的项目需要用不同的python版本，于是使用Anaconda来进行版本管理，现记录一下经验：在官网下载并安装好Anaconda以后（非常简单，此处不赘述）：1. 查看Python环境conda info --env可以看到所有python环境，前面有个‘*...
2019-08-27 22:46:11
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