ROS
ROS基础知识
白亿星星
这个作者很懒,什么都没留下…
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第一章(Rviz) 1.0 安装ROS, 初始化时 sudo rosdep init rosdep update出错解决办法
1.执行 sudo rosdep init 失败反复尝试一下,一般情况下反复个几次,init这步就可以成功。注:sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list,下载文件20-default.list,并把它放到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下。若不成功可以尝试以下:转载 2020-07-12 11:13:26 · 809 阅读 · 0 评论 -
第一章(ROS)1.7 rosbag
使用rosbag采集数据rosbag在采集数据时自身相当于一个subscriber程序首先启动roscore,rosbag才能记录数据。然后建立一个叫dataset的文件夹专门来储存这些数据,cd到那个文件夹去然后在terminal中,写入下面内容rosbag record /chatter -O record_poseStamped 这行命令第一个是表示我们要使用rosbag相关命令了,第二个record表示我们想要采集(记录)数据。第三个,由于我们之前说了,rosbag在采集数据时自身相转载 2020-11-17 12:15:26 · 269 阅读 · 0 评论