STM32—SysTick系统定时器_systick 计数一次-CSDN博客

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本文介绍了STM32中的SysTick系统定时器，它是一个24位向下递减计数器，常用于实现精确延时。SysTick属于CM3内核的外设，支持操作系统时基，方便软件移植。文章讨论了两种延时模式：单纯递减延时和基于中断函数的延时，并提到了SysTick配置库函数在设置初始值、时钟源和中断优先级方面的作用。

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SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
SysTick—系统定时器
属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

延时模式：
SysTick的延时可以有俩种模式：
1.单纯递减延时
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时

俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数，

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 {
 // 不可能的重装载值，超出范围
 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
 	return (1UL);
 }

 // 设置重装载寄存器
 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);

 // 设置中断优先级
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

// 设置当前数值寄存器
SysTick->VAL = 0UL;

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