RT-Thread 内核小细节

RTT内核小细节

1. 信号量
2. 邮箱
3. 信号
4. 调度
5. 中断锁
6. 事件

1. 信号量：

信号量是根据初始值分层的，例如信号量创建时初始值为2，那么可以在不释放信号量的情况下被获取两次此信号量。释放一次信号量信号量的值（semaphore->value）就会加一，获取一次信号量的值就会减掉一，为零则不能获取，被挂起。

2.邮箱：

使用if(rt_mb_recv(&mb,(rt_uint32_t*)&str,RT_WAITING_FOREVER == RT_EOK))函数读取邮件，读完不会取走邮件。

3. 信号：

目的是使线程接收到信号软中断，中断处理；
同样一个信号只能软中断一次。

4 .调度：

调度关闭分层次
比如说：如果前面进去了4关闭调度，应该已经是第4层了；你就是退出一次，仍然在第3层，仍会在临界区，不会调度，如果要实现退出至少要保证，进去和出去的次数一样

5.中断锁：

防止当前线程被打断关闭完中断锁一定要记得恢复，而且时间要短，并且不可以在没有恢复中断的时候再次关闭中断锁。

6.事件

事件的使用比较灵活：可以实现逻辑与和逻辑或，同样不要忘了，事件可以设置接收完后是否清除事件标志 。