内核入门（一）——初识RT-Thread

一、RT-Thread简介

RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，具有非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统。
RT-Thread包含了一个自有的、传统的硬实时内核，也包含文件系统、图形库等中间件组件，同时具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台。
RT-Thread的架构如下图所示：

官网：https://www.rt-thread.org/
论坛：https://www.rt-thread.org/qa/forum.php
Github：https://github.com/RT-Thread/rt-thread

二、内核基础

官网的内核入门视频就是主要讲解RT-Thread内核的实现方法，也是其他章节的基础。其中内核和底层结构如下图所示。

关于内核，官方的三份资料有详细的讲解，分别为《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南》、《RT_Thread编程指南》和《内核试验手册》。第一份虽然是针对野火STM32系列的，但是毕竟是通用的，讲解也是最详细的；第二份简单而全面