迷宫的最短路径

题述
给定一个大小为N*M的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向临街的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点的最小步数。请注意，本题假定从起点一定可以移动到终点。限制条件 N,M<=100
样例输入

’#‘代表墙壁,’.'通道,'S’起点,'G’终点
题记
宽度优先搜索按照距离开始状态由近及远的顺序进行搜索，因此可以很容易地用来求最短路径、最少操作之类的问题。**宽度优先搜索利用队列可以完美地实现这是其一。其二，本题牵扯到坐标，对于这样两个基本类型构成的类型，可以使用pair，如果更复杂可以用类或者结构体。**代码如下

#include <iostream>
#include <queue>
//迷宫最短路径
using namespace std;

const int INF=100000000;
const int Max=100+5;

//使用pair表示状态时，使用typedef会更方便
typedef pair<int,int> P;

char maze[Max][Max];
int N,M;                            //迷宫行，列数
int sx,sy;                          //起点横纵坐标
int gx,gy;                          //终点横纵坐标

int d[Max][Max];                    //到每个位置的最短距离的数组

//4个方向的移动向量
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

//求(sx,sy)到(gx,gy)的最短距离
//如果无法到达就是INF
int bfs(){
    queue<P> que;
    //所有位置到起点的距离都初始化为INF
    for(int i=0;i<N;i++)
        for(int j=0;j<M;j++)
            d[i][j]=INF;
    //把起点加入队列，并把这一地点的距离设置为0
    que.push(P(sx,sy));
    d[sx][sy]=0;

    //不断循环直到队列空
    while(que.size()){
        //从队列最前端取出元素
        P p=que.front();
        que.pop();
        //如果取出的状态已经是终点,就结束了搜索
        if(p.first==gx&&p.second==gy)
            break;
        //四个方向循环
        for(int i=0;i<4;i++){
            //移动之后的距离记做nx,ny
            int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];

            //判断是否可以移动并且是否已经访问过(d[i][j]!=INF表示没有访问过)
            if(0<=nx&&nx<M&&0<=ny&&ny<N&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INF){
                //可以移动的话，则加入到队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
            }

        }
    }
    return d[gx][gy];
}

void solve(){
    int res=bfs();
    printf("%d\n",res);
}

int main()
{
    scanf("%d %d",&N,&M);
    getchar();

    //输入迷宫字符数组
    for(int i=0;i<N;i++){
        for(int j=0;j<M;j++){
            scanf("%c",&maze[i][j]);
            //输入的是起点
            if(maze[i][j]=='S'){
                sx=i;
                sy=j;
            }
            //输入的是终点
            else if(maze[i][j]=='G'){
                gx=i;
                gy=j;
            }
        }
        getchar();
    }

    solve();
    return 0;
}