Arm开发板按键控制灯的亮灭

需求：找到控制按键的寄存器位置，设置模式，以及数据

1.本次使用的是开发板上k2按键和led3，先查原理图

 

 可以观察到他俩使用的都是GPX1的寄存器，只是位不同，led灯的控制在于我们需要设置输出模式，亮就输出高电平，灭则是低电平，分别对应1和0， 按键检测需要设置输入模式，低电平表示按下，高电平表示未按下

2.接下来就去查芯片手册，芯片手册的第六章GPIO里直接搜索GPX1，可以看到关于GPX1的相关寄存器，我们需要选择设置模式的GPX1CON以及发送数据的GPX1DAT。

 

3. 在汇编的启动文件里设置好异常向量表，栈，以及启动，跳转到我们的main.c文件

以下是汇编文件代码  start.s

.global _start
_start:
    b   reset
    ldr pc,_undefined_instruction
    ldr pc,_software_interrupt
    ldr pc,_prefetch_abort
    ldr pc,_data_abort
    ldr pc,_not_used
    ldr pc,_irq
    ldr pc,_fiq
_undefined_instruction: .word _undefined_instruction
_software_interrupt: .word _software_interrupt
_prefetch_abort: .word _prefetch_abort
_data_abort: .word _data_abort
_not_used: .word _not_used
_irq: .word _irq
_fiq: .word _fiq

svc_stack: .space 16*8 /* set svc stack  */
svc_stacktop: .word svc_stack+16*8

usr_stack: .space 16*8 /*set usr stack*/
usr_stacktop: .word usr_stack+16*8

swi_flag: .space 4
reset:
    /*set mode : svc*/
    mrs r0,cpsr
    bic r0,#0x1F
    orr r0,#0xd3
    msr cpsr,r0

    /*set tabel address */
    ldr r0,=0x41000000
    mcr p15,0,r0,c12,c0,0

    /*initialization  svc_stack*/
    ldr r0,=svc_stacktop
    ldr sp,[r0]

    /* set mode:  usr */
    mrs r0,cpsr
    bic r0,#0x1F
    orr r0,#0xd0
    msr cpsr,r0

    ldr r0,=usr_stacktop
    ldr sp,[r0]

    bl main

4.接下来就是main.c文件

/* GPX1CON   0x11000C20  [3:0]  0x1  output
 *
 * GPX1DAT   0x11000C24   [0]   0x1  high
 * */


#define GPX1CON *(volatile unsigned int*)0x11000C20   //led3 k2
#define GPX1DAT *(volatile unsigned int*)0x11000C24




int main()
{ 
    GPX1CON = GPX1CON & ~(0xF) | (0x1);       //设置led的输出模式
    GPX1CON = GPX1CON & ~(0xF<<4);  //input   设置按键的输入模式
    
    while(1){

        if((GPX1DAT & (1<<1)) == 0){
            GPX1DAT = GPX1DAT | (0x1);

        }else{
            GPX1DAT = GPX1DAT & ~(0x1);

        }

    }
    return 0;
} 

由于led是GPX1CON的第0-3位，所以我们需要先把它的0-3位清0，然后设置输出模式，就需要或 0x1

由于按键是GPX1CON的第4-7位，所以我们需要把它的4-7位直接置为0，0就是输入模式

如何检测按键按下呢？通过取出GPX1DAT的第1位，让它与0作比较，如果是0说明是低电平，表示按键按下，反则表示未按下