AtCoder Beginner Contest 170 F. Pond Skater

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第一次碰到会写的 F，真的哭辽/(ㄒoㄒ)/~~，BFS+剪枝
题目有几个坑点：
1.初始化，我们直接用变量建二维数组不一定就是0，要初始化一下
2.剪枝是一门艺术，怎么剪效果最好，这题的关键就是步数判断，假如 $a$ 能 BFS 到 $b$，如果此时 $b$ 的步数已经小于等于 $a$ 了，那么很明显就没有走下去的必要了
AC代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
struct node{
    int x,y;
};
int h,w,sx,sy,ex,ey,k;
int mo[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
main(){
    cin>>h>>w>>k;
    cin>>sx>>sy>>ex>>ey;
    char g[h][w];
    int step[h][w],vis[h][w];
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(step,0,sizeof(step));
    for(int i=0;i<h;i++){
        for(int j=0;j<w;j++)
            cin>>g[i][j];
    }
    sx--,sy--,ex--,ey--;
    queue<node>q;
    node a,b;
    a.x=sx;a.y=sy;step[a.x][a.y]=0;vis[a.x][a.y]=1;
    q.push(a);
    int ans=1e9;
    while(!q.empty()){
        a=q.front();
        q.pop();
        if(a.x==ex && a.y==ey) ans=min(ans,step[a.x][a.y]);
        for(int i=0;i<4;i++){
            for(int j=1;j<=k;j++){
                b.x=a.x+mo[i][0]*j;
                b.y=a.y+mo[i][1]*j;
                if(b.x<0||b.x>=h||b.y<0||b.y>=w||(step[b.x][b.y]&&step[b.x][b.y]<=step[a.x][a.y])) break;
                else{
                    if(g[b.x][b.y]=='.'&&vis[b.x][b.y]==0){
                        vis[b.x][b.y]=1;
                        step[b.x][b.y]=step[a.x][a.y]+1;
                        q.push(b);
                    }
                    else if(g[b.x][b.y]=='@') break;
                }
            }
        }
    }
    ans==1e9?cout<<-1:cout<<ans;
}