无法启动节点error

在这里插入图片描述

到这个问题,无法启遇到这个问题,无法启动节点, 是因为缺少ros的功能包 ,,依次安装即可

sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 缺什么就把后面map-server换成什么。

sudo apt-get install ros-kinetic-move-base

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