洛洛忧忧-CSDN博客

原创 RK3399交叉编译问题

我都要被气死了，还是要自己多动脑子，虽然还是不知道原因。可能拷贝文件，会造成链接损坏吧。问题描述：老子拷贝同事的代码和RK3399文件包，妈md，出这个问题。

2023-05-26 21:07:25 230

原创 urllib2.URLError:urlopen error unknown url type:https

重新安装anaconda3参考 :https://www.cnblogs.com/yiyezhouming/p/7756065.html

2020-06-11 16:43:23 1204

原创 cuda /cudnnNVIDIA驱动版本，及其切换

cuda 版本cat /usr/local/cuda/version.txtcudnn 版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep查看NVIDIA驱动版本以及GPU型号sudo dpkg --list | grep nvidia-*lspci | grep -i nvidiacuda以及对应显卡...

2019-12-11 22:58:27 849

原创 Apollo快速安装视频教程

克隆Apollo 的开源代码:git clone https://github.com/apolloauto/apollo- cd apollo安装docker 的脚本- bash docker/scripts/install_docker.sh

2019-10-04 14:50:06 897

原创 Apollo--Prediction

文章目录预测介绍输入输出功能预测介绍预测模块从感知模块接收障碍物，其基本感知信息包括位置、方向、速度、加速度，并生成不同概率的预测轨迹。输入障碍物定位输出具有预测轨迹的障碍物功能容器容器存储来自订阅通道的输入数据。目前支持的输入是感知模块的障碍物，车辆定位和车辆规划。评估器评估器对任何给定的障碍分别预测路径和速度。评估器通过使用存储在prediction/...

2019-08-17 20:50:05 1678

转载 Ubuntu 16.04 标题栏实时显示上下行网速、CPU及内存使用率- 落日银辉 ...

Ubuntu很实用的小工具reference：http://blog.csdn.net/tecn14/article/details/24489031/ &n...

2019-08-12 22:34:24 204

原创 2019电影清单

天才少女豆瓣简介：该片讲述美队扮演一名原本波士顿大学助教现在是修船工的Frank Adler在姐姐自杀后领养了外甥女Mary——一位智力过人的天才少女。Mary刚一入学就表现得与众不同，然而舅舅Frank只想让孩子过普通人生活。Mary的外婆得知了少女的天赋，出现在二人的生活里，要将Mary培养成数学天才。于是一场抚养权之争开始了。观后感：2019年01月28日个人评价：★★★★☆...

2019-08-12 09:38:57 256

原创迁移学习：怎样用预训练模型搞定深度学习？

迁移学习：采用预训练模型进行训练模型微调：特征提取（去掉输出）利用模型结构（权重随机）训练特定层，冻结其他层参考：https://blog.csdn.net/zsl091125/article/details/81413868...

2019-07-26 14:48:57 308

转载 terminator安装及常用操作

安装sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminatorsudoapt-get updatesudo apt-get install terminator使用Ctrl+Shift+O 水平分割终端（分成上下两个窗口）Ctrl+Shift+E 垂直分割终端（分成左右两个窗口）Ctrl+Shift+W 关闭当前终端Ctrl+Shift+X 放大（还...

2019-07-22 13:01:57 265

原创 Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动（cuda）

反思：遇到问题要分析问题才能解决问题原因：我的nvidia setting 和nvidia model 与安装的驱动不匹配，由于之前对于内核和驱动的卸载和安装造成的，所以输入nvidia -smi,一直不能出图片解决：1.卸载原来驱动sudo apt-get remove --purge nvidia*2.禁用nouveau：sudo gedit /etc/modprobe.d/...

2019-07-10 09:56:23 198

转载论文参考文献处理

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8200ad9b0101tv1s.html

2019-07-01 21:01:27 523

转载 /darknet: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.s

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'sudo ldconfighttps://github.com/pjreddie/darknet/issues/382

2019-06-29 20:24:25 1291

原创 ubuntu 16.04 下安装smplayer视频播放器

1.sudo apt-add-repository ppa:rvm/smplayer2.sudo apt-get update3.sudo apt-get install smplayer smplayer-skins smplayer-themes

2019-06-29 17:02:34 1016

原创 ubuntu16.04 下更新firefox 浏览器并改为汉语

sudo apt-get updatesudo apt-get install firefox重启浏览器

2019-06-29 16:56:40 535

转载新安装的ubuntu16.04下的firefox英文改为中文

如果系统是中文的,打开“系统设置”>"语言支持",会自动检测到中文支持不完整,当提示你更新语言的时候,更新就行了

2019-06-28 23:26:08 1239

原创使用UltraISO制作ubuntu安装u盘启动盘图文教程（转）

https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80625315

2019-06-28 20:27:47 761

转载 Ubuntu16.04下安装Anaconda3过程python3.6使用，以及重新建立新的Python2.7并安装tensorflow-gpu,测试并成功。

2019-06-22 22:43:24 646

转载在Ubuntu 16.04.6 LTS升级python 3.5.x到3.7.3之后导致gnome-ternimal无法打开的解决办法

作者：雪峰流云来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/tao_627/article/details/91042809cd /usr/lib/python3/dist-packages/gi/下面的35 改成37 表示从py3.5 改到py3.7，如果安装的是3.6就改成36sudo mv _gi_cairo.cpython-35m-x86_64-linux-g...

2019-06-22 17:11:07 276

原创 ubuntu16.04安装python3.6

wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.5/Python-3.6.5.tar.xztar -xvf Python-3.6.5.tar.xzcd Python-3.6.5#指定安装目录./configure --prefix=/opt/python3.6makesudo make installexport PATH=/opt/python...

2019-06-21 10:38:59 163

原创 YOLO-V1/V2/V3

视频讲解：https://blog.csdn.net/tangwei2014/article/details/50915317项目主页：https://blog.csdn.net/wfei101/article/details/79398563YOLO V1详细解析：论文下载：http://arxiv.org/abs/1506.02640代码下载：（darknet,caffe,t...

2019-06-19 20:53:55 214

原创 yolo学习笔记

一.原理篇1.YOLO-V1/V2/V3原理解释二.实战篇1.基于yolo V3物体检测实战，ubuntu下2.yolo-v3行人检测,在Windows下的配置（无GPU）+opencv3.2.0+VS2015

2019-06-19 20:17:37 162

转载 error while loading shared libraries: libcudnn.so.5: cannot open shared object file: No such file or

sudo cp /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.5 /usr/local/lib/libcudnn.so.5 sudo ldconfig

2019-06-19 19:41:37 521

原创 Ubuntu 16.04下PyCharm的安装，激活和使用

找到官网,点击进入官网 https://www.jetbrains.com/安装PyCharm2019.1.1将压缩包解压cd 下载sudo mv pycharm-professional-2019.1.3.tar.gz /usr/cd /usr/cd /usr/localsudo mkdir pycharm2019cd /usr/pycharm-2019.1.1/b...

2019-06-19 19:05:20 369

原创 sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：

错误W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它...

2019-06-18 23:04:46 35095 30

原创 ./darknet: error while loading shared libraries: libcublas.so.8.0: cannot open shared object file: N

export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-9.0/lib64"

2019-06-17 21:20:41 1174

转载 ptxas fatal : Ptx assembly aborted due to errors Makefile:92: recipe for target 'obj/convolutional

解决办法：进入darknet目录，编辑Makefile，修改NVCC路径。

2019-06-17 21:14:34 1481 4

转载如何解决make: Nothing to be done for `all' 的方法

其实嘛，出现这个的原因在于，已经编译过啦，没有任何改动，那还烦劳编译啥呢。那Linux又是如何知道已经编译过了呢？那就要看makefile的规则啦。makefile的规则是所想产生的文件需要依赖很多 .o文件。若文件没有改动，.o文件也没有改动，则Linux认为，我不需要对所有的文件做任何事情。那如何让make重新编译源文件呢？有时候，因为系统的不同，导致运行库版本不同，则需要重新编译源文...

2019-06-17 20:32:20 10799

原创 ImportError: cannot import name 'main'

问题如下：原因：由于版本更新造成解决：注意：一定要写pip3方法一：sudo gedit /usr/bin/pip修改后from pip import __main__if __name__ == '__main__': sys.exit(__main__._main())方法二：（卸载，重装）sudo pip3 uninstall pip sudo a...

2019-06-06 05:58:36 215

原创 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/819464941、问题描述ubuntu系统中安装好anaconda后，又继而安装了ROS，并通过命令pip install opencv-python1安装opencv的情况下，此时安装的opencv-python包是存放在anaconda下的，而在使用如下python语句：impor...

2019-06-03 18:29:06 1131

原创输入pip命令报错：from pip import main ImportError: cannot import name 'main'

参考：https://blog.csdn.net/qq_38522539/article/details/80678412https://blog.csdn.net/wukai0909/article/details/89461301sudo gedit /usr/bin/pip修改后：from pip._interval import __main__if __name__ =...

2019-06-03 15:45:09 424

原创 Ubuntu16.04上导入import matplotlib.pyplot as plt报错：ImportError: No module named 'matplotlib'

参考：https://blog.csdn.net/HuaCode/article/details/87270648问题原因解决将matplotlib安装在python3下sudo apt-get install python3-matplotlib或者pip install --user matplotlib...

2019-06-03 15:22:50 2171

原创 unbuntu 扩展屏设置主屏和副屏（左右关系）

参考：https://blog.csdn.net/wentai0561/article/details/79957605#commentsedit笔记本电脑屏幕在左边，扩展出的屏幕在右面xrandr (查看显示屏设置)xrandr --output eDP-1-1 --auto --primary （将笔记本设置为主屏幕）xrandr --output HDMI-0 --ri...

2019-06-03 09:01:16 2553

原创安装ubuntu16.04后wifi无法使用（联想y7000p笔记本）

sudo modprobe -r ideapad_laptopgedit /etc/rc.local在打开的文件夹下exit 0上添加echo "123" |sudo modprobe -r ideapad_laptop参考 https://www.cnblogs.com/thebreakofdawn/p/10057868.html...

2019-05-28 20:12:04 2535 4

https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/79467459编写opencv_example /src/camera.ccwangxue@wangxue-Lenovo-B40-80:~/opencv_example$ cd build/wangxue@wangxue-Lenovo-B40-80:~/opencv_example/buil...

2019-05-24 10:39:26 704

原创驱动安装xtion pro driver问题

chmod 777 /dev/cd /dev/lsls ttyls tty10ls --chmod 777 tty*sudo chmod 777 tty*locate 1d27lsusblocate opennicd /opt/ros/kinetic/ ls cd rosls

2019-05-24 10:34:56 277

转载 C++Eigen库的配置和基本使用

1.配置1.下载http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.5.tar.bz22.配置文件夹名字较长，解压后可重命名，如我命名为eigen3，把D:\program\eigen3添加到visual studio项目属性里的库目录即可。在程序头部包含#include <Eigen/Dense>即可使用Eigen的各项功能了。2.基本使用...

2019-05-16 08:27:25 42847 3

转载 C++ STL begin()和front()、end()和back()的区别与用法

begin()函数和end()位于iteartor；而front()和back()位于vector list deque and etc…begin()函数函数原型:iterator begin();const_iterator begin();功能：返回一个当前vector容器中起始元素的迭代器。end()函数函数原型：iterator end();const_it...

2019-05-15 11:30:57 8387 1

原创 C++学习

1. 最简单 hello world(打开kdevelop)#include <iostream>int main(int argc, char **argv) { std::cout << "Hello, world!" << std::endl; return 0;}#include <iostream>usin...

2019-05-06 10:20:38 1335

Qt相机打开，关闭 ，退出

空空如也

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