已知三角形三个顶点坐标如何求解三角形面积？

顶点A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;

int main()
{
   float x1,y1,x2,y2,x3,y3,s,a,b,c,d;
   cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3;
   a=x2-x1;b=y2-y1;c=x3-x2;d=y3-y2;
   s=fabs(a*d-b*c)/2;
   printf("%.2f\n",s);
   return 0;
}