已知三角形三个顶点求内切圆和外接圆半径 以及面积 C语言模板

自己找的公式然后写的，比较低级，

希望能有大佬看到能指点我一下有什么更高级的公式。感激不尽！  

double Length(int x1,int y1,int x2,int y2){
	return (double)sqrt(pow(x1-x2,2)+pow(y1-y2,2));
}    
double a=Length(x1,y1,x2,y2);
double b=Length(x2,y2,x3,y3);
double c=Length(x3,y3,x1,y1);
		
double r=(double)sqrt((a+b+c)*(a+b-c)*(a+c-b)*(b+c-a))/(2*(a+b+c));    //内切圆   
double R=a*b*c/sqrt(4*b*b*c*c-pow(b*b+c*c-a*a,2));       //外接圆

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更新面积

double S(double a,double b,double c){
    double p=(a+b+c)/2;
    return (double)sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c));
}


double area(node a, node b, node c) {
    return fabs((b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (c.x - a.x) * (b.y - a.y)) / 2.0;
}