3752:走迷宫(BFS入门题)

描述
一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用’.‘表示，有障碍物的格子用’#‘表示。
迷宫左上角和右下角都是’.’。
输出
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。
样例输入
5 5
…###
#…
#.#.#
#.#.#
#.#…
样例输出
9

code:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int r,c;
char mp[45][45];
int vis[45][45];//访问数组
typedef struct Node
{
    int x,y;
    int step;
} node;//定义一个node结构体

int dir[4][2]= {-1,0,1,0,0,-1,0,1};//方向数组，上下左右四个方向

int bfs(int u,int v)
{
    node tmp,nxt;//定义当前结点，和扩展后的下一个结点
    tmp.x=u,tmp.y=v;
    vis[u][v]=1;
    tmp.step=1;
    queue<node> q;//定义一个队列
    q.push(tmp);//将当前结点入队
    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            nxt.x=tmp.x+dir[i][0];//扩展结点的横坐标
            nxt.y=tmp.y+dir[i][1];//扩展结点的纵坐标
            nxt.step=tmp.step+1;
            if(nxt.x<0||nxt.y<0||nxt.x>=r||nxt.y>=c||mp[nxt.x][nxt.y]!='.'||vis[nxt.x][nxt.y])
                continue;
            if(nxt.x==r-1&&nxt.y==c-1)
                return nxt.step;
            vis[nxt.x][nxt.y]=1;
            q.push(nxt);
        }
    }
}

int main()
{
    cin>>r>>c;
    for(int i=0;i<r;i++)
        for(int j=0;j<c;j++)
            cin>>mp[i][j];
    int ans=bfs(0,0);
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}