STM32编写时的技巧（适用于新手）

最新推荐文章于 2024-04-21 21:53:20 发布

炎黄子孙__

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分类专栏： Stm32专题

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本文是我在知乎上的一篇回答，有兴趣的朋友可以参考下面的链接，不过两篇文章是一样的。
https://www.zhihu.com/question/66634764/answer/696095626
本文适用于初学者。

硬件功能方面，十分建议学习好TIM，systick，GPIO，USART，NVIC这几个东西，最好能深入理解，因为这几个东西常常是出现在很多个项目当中的，非常重要的东西。

一，环境的搭建与程序的烧录

初学者的第一道门槛是解决两个问题：搭建环境以及烧录程序

1.1 软件选择？

首先，选择编程软件,是keil v5还是IAR？

我长期使用的是keil v5,不过IAR也是不错的，IAR适用的单片机更多一点。比如STM8系列的单片机，只能用IAR来编程。我们老师推荐我们先学STM8，因为它和51是类似的8位处理器，但功能更加全面，不过51的资料比STM8的要多。

keil v5软件及F103系列安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/1O_1Kn6AqMiTLEVu9b-Q3Yw 提取码：ok10

其他系列的单片机需要去官网下载对应的安装包

IAR 7.7

链接：https://pan.baidu.com/s/1sIQsBfCR_huXlA0B1M9dkw 提取码：ze4d

这是STM32cube中文网：http://www.stm32cube.com/，打开网站点击“资源下载”，里面有许多有用的资料。

1.2 建立keil v5的编程环境

Project - New uVision Project 可以新建工程，选择保存的位置后，再选择对应的硬件型号。
在这里插入图片描述
图中，第1个图标用于修改工程配置，第2个图标用于管理工程内的文件。

在图标2中添加对应的.s启动文件以及.c文件（你需要用到什么文件就加什么文件，.h文件可以不加入）
在这里插入图片描述
由于软件此时不知道.c文件中调用的.h头文件具体在哪里，所以需要你手动添加。在图标1中添加头文件的目录位置。

在这里插入图片描述
由于本人不擅长IAR，故也不在此误人子弟了。

1.3 Debug调试与程序烧录

我是用的是J-Link仿真器，将对应的管脚相连，如果你不知道怎么连接，看看这张图。仿真器上有对应的表示。此图是某些STM32单片机上的两排引脚的含义图（注意不要接反了）
在这里插入图片描述

将仿真器与单片机相连以后，将仿真器接入电脑。此时，仿真器和STM32都应该有灯亮起来。

还没完，还需要修改程序配置。

修改Option的设置

1.Debug下，选择J-LInk。接着点击右侧的Settings
在这里插入图片描述

2.Port：选为SW

Max Clock：选为2MHz
在这里插入图片描述

再设置Flash Downlod ，修改为128k的

在这里插入图片描述

4.修改完后，在Option-Utilities下，改为J-Link

在这里插入图片描述

1.4 Debug与烧录

在编译成功以后，选择Load，即可烧录
在这里插入图片描述

使用Debug可以进行逐句的检查和调试
在这里插入图片描述

在Debug模式下，选择Peripherals - General Purpose L/O - GPIOA

可以打开GPIOA的管脚电平情况示意图
在这里插入图片描述

你可以在此图中检查你的编程是否按你的要求进行了操作。如果你配置了GPIOA中的0管脚为推挽输出模式，并且使得它在此时呈现高电平，那么在此图中会显示GPIOA_ODR那一行，第0列为√的形态。

你也可以手动点击该框格，如果此时STM32外部连接了一个LED灯的话，你可以发现你对框格的操作将立即生效。

二，官方手册的使用指南

知道了怎么配置环境，以及如何烧录，再来谈一谈编程的思路。

首先，准备好官方的固件库手册。

1.初始化：

（这一步用STM32cube易于实现。）一般要配置这些内容：时钟，中断（有些不用），GPIO引脚配置，相关的结构体。

此处以配置TIM1举例：

我要实现TIM1的功能，打开固件库手册，打开文件stm32f10x_tim1.h,注意打开的是.h文件。
在这里插入图片描述

看到在开头，有几个结构体类型TIM1_TimeBaseInitTypeDef以及其他结构体类型，这些东西就是你可以配置的东西，那么哪些结构体类型你需要配置，哪些结构体类型你没必要配置呢？

就需要参考官方的例程，或者其他人的例程，这个很好找。找到后，看看人家配置了哪些功能，你只要对应着照猫画虎地配置就好了。

在该.h文件下有着丰富的信息。比如你建立了结构体变量，你想要配置它，可以在原来的.h文件上下找找有什么可以使用的量。（可以在结构体类型上点击右键-找到定义的地方）
在这里插入图片描述

比如这个TIM1_CouterMode这个成员，可以填写的内容就可以在.h文件的下面找到。
在这里插入图片描述

复制粘贴过去就行了，具体的其他配置，需要看视频理解其功能和原理。这里只是说一下编写时候的技巧。

还需要注意的是，每次配置完成成员以后，一定要将参数初始化，否则配置无效。
在这里插入图片描述

2.实现对应的功能

2.1库函数编写

你先要明白对于这个硬件，你能用什么函数？要想知道这个，你必须要查固件库手册
在这里插入图片描述

比如我要看看TIM1中究竟可以调用哪些函数？官方的固件库手册里可是帮你整理好了。都写在了一个表里，我从描述中找到需要的功能函数，再从目录里面查找那个函数。

比如，我看中了TIM1_DMAConfig 这个函数。
在这里插入图片描述

找到说明，你可以很明显的知道你要输入什么和输出什么。如果有些参数你不知道怎么填写，比如图中的DMA传输起始地址。

那么你有三种方式查找：一，百度。二，翻阅.h文件看看有没有相关的宏定义。三，查看相关的例程。

这里的传输起始位置，就在下面已经有了，不过不建议直接用下面的来表达，因为你的固件库手册的版本不一定和你自己工程当中的固件库版本匹配，必须要查看stm32f10x_tim1.h文件下是怎么定义这个宏的。
在这里插入图片描述
在这里，我就查找到了，所以可以直接使用。如果没有查找到，自己手动翻一下.h文件。