使用STM32CubeMX生成FreeRTOS工程

使用STM32CubeMX生成FreeRTOS工程

准备工作

• 安装STM32CubeMX软件（确保版本支持目标STM32芯片）
  
• 安装对应STM32芯片的HAL库或LL库

• 确认开发环境（如Keil MDK、IAR或STM32CubeIDE）
  

创建STM32CubeMX工程

• 启动STM32CubeMX，开始新建工程

• 选择目标STM32微控制器型号,本次选用的STM32F103VET6芯片
  
• 配置系统时钟（HCLK、APB1/APB2分频等）
  
  
• 设置调试接口和定时器（如SWD或JTAG）
  

启用FreeRTOS中间件

• 在“Middleware”选项中选择FreeRTOS
  
• 配置FreeRTOS内核参数（如任务堆栈大小、优先级数量）
  
• 堆大小设置
  

配置FreeRTOS任务

• 添加任务（Tasks and Queues选项卡）
  
  

其他外设配置（可选）

• 配置GPIO、UART、SPI等外设（与FreeRTOS协同使用）
  
  
  
  
  

• 设置中断优先级（确保FreeRTOS系统调用不受干扰）

• 

生成工程代码

• 选择目标IDE（Keil/IAR/STM32CubeIDE等）
  
• 生成代码并打开工程
  
  生成工程，结束