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原创解决打开gazebo黑屏，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“

输入命令 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 产生错误：[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world

2021-03-07 11:32:02 4922 2

原创 ‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义..

解决安装gmapping相关包后，编译工作空间时遇到的问题：‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用问题背景Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping按照https://www.cnblogs.com/darklights/p/10552559.html的步骤进行安装，编译工作空间时出现这一报错。该博客

2021-03-01 08:02:53 3563 7

原创解决NVDIA控制面板找不到的问题

建议先到网上查找相关操作，如果都不行，就按本文操作。打开控制面板-设备管理器，找到“显示适配器”-“NVDIA······”，把这个NVDIA右键卸载设备。然后打开控制面板-程序与功能，卸载NVDIA相关驱动软件。到官网下载GeForce Experience，接下来按照下面网址中的步骤依次操作，亲测没问题。http://tools.lenovo.com.cn/doc/detail/id/1717/html都做完后桌面右键可以看到NVDIA控制面板选项。大功告成。...

2020-11-01 11:09:26 1917 1

原创 Pytorch相关环境配置&jupyter notebook添加对应的anaconda虚拟环境

Pytorch相关环境配置按照下面网址中的操作一步一步来即可，亲测没问题。https://www.cnblogs.com/zhouzhiyao/p/11784055.htmljupyter notebook添加对应的anaconda虚拟环境在anaconda prompt中进入刚刚创建的虚拟环境。我创建的环境名称为pytorch，所以使用以下命令即可activate pytorch然后安装nb-conda插件conda install nb_conda然后打开jupyter noteb

2020-11-01 11:00:30 346 1

原创解决jupyter notebook由于内存溢出打不开的问题

解决jupyter notebook由于内存溢出打不开的问题这是一个虎头蛇尾的故事：（朋友们请忽略前面的废话，只看黑体加粗的几个字就OK）憋了一周的代码，因为一直不收敛，又忘记手动停止而去做其他事情（刷B站（小声））了，于是它自己在那边算到内存溢出，带我发觉之时，为时已晚。发现jupyter notebook可以打开，但有自己代码的.ipynb文件打不开了。(Φ皿Φ)简直吓得要si，这几天白弄了。。。觉得只要能把代码找回来，我一定不再拖拉，好好把代码完成好！哭哭然后就百度了一下，没几个链接有解决这个

2020-10-10 19:23:05 7454

原创 Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接

这里写自定义目录标题问题描述解决方法功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题描述按tab键可以显示出命令的列表，但是如果一个命令输一半，就不能继续补全解决方法STEP1 打开主目录，ctrl+h显示出隐藏文件

2020-08-05 19:46:31 14791 22

原创解决‘.../rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element问题

问题描述在用rqt命令（比如rqt_graph）时会出现一大堆红字的报错[ERROR] [1594641108.808626017]: Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing…RosPluginProvi

2020-07-19 13:22:06 3382 12

原创解决ubuntu系统tab键有时无法自动补全的问题