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ROS问题解决
文章平均质量分 66
Jize_
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决打开gazebo黑屏,“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“
输入命令 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 产生错误:[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world原创 2021-03-07 11:32:02 · 4908 阅读 · 2 评论 -
‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义..
解决安装gmapping相关包后,编译工作空间时遇到的问题:‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用问题背景Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping按照https://www.cnblogs.com/darklights/p/10552559.html的步骤进行安装,编译工作空间时出现这一报错。该博客原创 2021-03-01 08:02:53 · 3553 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接
这里写自定义目录标题问题描述解决方法功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题描述按tab键可以显示出命令的列表,但是如果一个命令输一半,就不能继续补全解决方法STEP1 打开主目录,ctrl+h显示出隐藏文件原创 2020-08-05 19:46:31 · 14718 阅读 · 22 评论 -
解决‘.../rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element问题
问题描述在用rqt命令(比如rqt_graph)时会出现一大堆红字的报错[ERROR] [1594641108.808626017]: Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing…RosPluginProvi原创 2020-07-19 13:22:06 · 3376 阅读 · 12 评论 -
解决ubuntu系统tab键有时无法自动补全的问题
这里写自定义目录标题问题描述解决方法功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题描述按tab键可以显示出命令的列表,但是如果一个命令输一半,就不能继续补全解决方法STEP1 打开主目录,ctrl+h显示出隐藏文件原创 2020-07-19 13:06:48 · 1249 阅读 · 1 评论