ZigBee深入浅出---学习笔记19.08.23

今天主要看了一下ZigBee有关的内容，主要包含以下几个方面：外部晶振的选择和相关寄存器操作，16位定时器——定时器1的相关注意事项，ADC采样，看门狗的操作，系统睡眠模式（定时器唤醒），系统睡眠模式（中断唤醒）以及ZigBee协议栈的相关内容，因为之前涉及的不是很深入，所以这一次进行了基础巩固和提升。

第一部分：外部晶振的选择和相关寄存器

CC2530共有以下几个晶振选择，1是内部集成的16M高速晶振，2是内部集成的32K的低速晶振，3是外接的32.768K的低速晶振，4是外接的32M高速晶振。

外部晶振的选择上 采用两个8位寄存器进行操作：
CLKCONCMD寄存器和 CLKCONSTA寄存器

常用的晶振选择代码块：
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ

上面是在选择外部晶振时采用的代码，一般只用内部提供的16MHZ的晶振即可，，，但是很多时候会用到外部的32MHZ的晶振，比如串口通信模块，无线通信等要求高速率的工程中，协议栈就是采用外部高速晶振进行处理的。

第二部分：定时器重点内容
这里以定时器1的相关内容为例，定时器1是一个16位寄存器，相关的运行模式之前的笔记中已经提到过了，所以这里不再叙述，这里主要是讨论有关定时器最大计数值的问题，有可能在比赛的时候会让选手自行使用相关内容，那没有办法，只能自己操控相关寄存器和计算最大计数值，其实这些东西都很容易掌握的，这里仅仅说一下定时器最大计数值的换算，定时器最大计数值 = 定时时长（ms）/(1/晶振频率X分频系数），，所以由上式可以得出三个重要的参数，一个是分频系数，一个是晶振，最后一个是定时时长，其实这三个值都是已知的，所以直接计算就可以，，但是如果操作熟练还是建议记住，给出以下几个定时时长 ①模模式下，不分频，即采用1分频，晶振选择内部16M，定时1ms的值是3e80 ②模模式下，采用128分频，晶振选择内部高速晶振，定时1ms 的值是30d4。

第三部分：调用ADC采样的相关样例进行ADC采样（寄存器完成）
float GetTemperature(void)
{
uint value;

ADCCON3 = (0x3E); //选择1.25V为参考电压；14位分辨率；对片内温度传感器采样
ADCCON1 |= 0x30; //选择ADC的启动模式为手动
ADCCON1 |= 0x40; //启动AD转化
while(!(ADCCON1 & 0x80)); //等待 AD 转换完成
value = ADCL >> 4; //ADCL 寄存器低 2 位无效，由于他只有12位有效，ADCL寄存器低4位无效。网络上很多代码这里都是右移两位，那是不对的
value |= (((uint)ADCH) << 4);

return (value-1367.5)/4.5-5; //根据 AD 值，计算出实际的温度,芯片手册有错，温度系数应该是4.5 /℃
//进行温度校正，这里减去5℃（不同芯片根据具体情况校正）
}

/=ADC初始化函数==/
void Init_ADC0()
{
APCFG |= 0x01; //P0_0作为模拟I/O使用
}

/*ADC电压采样函数====*/
void Get_ADC0_Data()
{
D6 = 1;
ADCIF = 0;
//参考电压选择AVDD5引脚，256抽取率，通道0
ADCCON3 = (0x80 | 0x20 | 0x00);
while(!ADCIF); //等待ADC转换完成，
UR0_Send_Byte(ADCH);
UR0_Send_Byte(ADCL);
D6 = 0;
}

第四部分：协议栈的API相关内容：

①理解了相关轮询机制
②学会了添加自己的任务，比如添加温湿度传感器的驱动和初始化等内容
③学会了通过相关结构体变量获取当前网络下的PANID以及该节点的Address，信道号等

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