STM32MP157C-DK2学习记录（自用）

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已于 2022-12-09 11:23:24 修改

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文章标签： stm32 学习单片机

于 2022-11-23 17:48:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43871925/article/details/128002080

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STM32MP157C-DK2学习记录

一、准备Ubuntu环境

（已完成）

二、制作交叉编译链工具

使用crosstool工具制作适配于cortex-A7的交叉编译工具
（已完成）

三、准备STM32MP1工具包

STM32Cube-Programmer——通过USB给STM32MP157下载编译好的内核
STM32MP1DEV下载地址——官方Linux内核源码开发包
fiptool工具
stm32wrapper4dbg工具下载地址
。。。

四、Linux系统搭建——TF-a部分

进入tf-a源码文件，给文件打patch

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

使用上级目录的Makefile.sdk进行编译
使用文本打开上级目录的Makefile.sdk，修改交叉编译工具
CROSS_COMPILE=arm-cortexa7-linux-（自己的交叉编译工具）
修改fiptool-stm32 改为fiptool（自己下载）

make编译
make -f ../Makefile.sdk all

编译得到待处理文件
1.deploy/tf-a-stm32mp157c-dk2-usb.stm32
2.deploy/tf-a-stm32mp157c-dk2-sdcard.stm32
3.deploy/metadata.bin
4.bl32/tf-a-bl32-stm32mp15.bin(u-boot备用)
5.bl32/stm32mp157c-dk2-bl32.dtb（u-boot备用）
6.fwconfig/stm32mp157c-dk2-fw-config-trusted.dtb(u-boot备用)

五、Linux系统搭建——U-boot部分

进入u-boot源码，给文件打patch

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

进入makefile文件，修改交叉编译工具

CROSS_COMPILE ?= arm-cortexa7-linux-（自己的交叉编译工具）

手动编译u-boot

设定outfile目录
export KBUILD_OUTPUT=./output/files/
配置启动版本：
make stm32mp15_basic_defconfig
make stm32mp15_trusted_defconfig
配置编译DK2板设备树
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all

编译过程中可能会报错，缺什么就安装什么
编译得到待处理文件
1. u-boot.dtb
2. u-boot-nodtb.bin
使用fiptool工具进行打包

fiptool create --tos-fw tf-a-bl32-stm32mp15.bin --nt-fw u-boot-nodtb.bin --fw-config stm32mp157c-dk2-fw-config-trusted.dtb --hw-config u-boot.dtb --tos-fw-config stm32mp157c-dk2-bl32.dtb fip.bin

获得文件 fip.bin
官方参考（仅供参考）
How to configure TF-A FIP

六、Linux系统搭建——kernel部分

进入kernel源码文件，打patch，声明交叉编译工具

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

export CROSS_COMPILE=arm-cortexa7-linux-

mkdir -p ../build

生成默认配置文件.config：

make ARCH=arm O="$PWD/../build" multi_v7_defconfig fragment*.config

编译内核

make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="$PWD/../build"

编译模块

make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

。。。

七、下载代码，启动Linux

准备**.tsv**文件（从官方镜像copy）
加载自己编译好的文件
注：第一二行作用：先通过usb下载bootloader程序启动stm32mp1,启动后将接下来的代码下载到sd卡中。当修改stm32mp157的启动模式后（从sd卡启动）程序从fsbl1开始run