OpenCV学习笔记
1.OpenCV入门
因为我是在学习slam的过程中遇到了OpenCV的问题,所以我就决定先把OpenCV的基本内容给摸清,并且学习的环境是在Ubuntu16.04下,所以我选择使用C++进行代码的编写,并且使用cmake对工程进行编译。
在我此前安装ROS系统的时候已经下载并安装了OpenCV库,所以可以直接上手,而无需再进行配置。如果有需要可以参考链接下载并安装OpenCV库:https://blog.csdn.net/gxuphf123/article/details/81121791
由于使用cmake编译工程,所以得编写一个CMakeLists.txt文件。
cmake的使用参考链接: https://www.cnblogs.com/lidabo/p/7359422.html
//CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test1)
# set c++ standard of 11
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )
# find the library of OpenCV
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
# add head file
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( test1 test1.cpp )
#link the library of OpenCV
target_link_libraries( test1 ${OpenCV_LIBS} )
然后继续编写cpp代码
//test1.cpp
#include<iostream>
using namespace std;
//引入opencv的模块
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
//引入cv命名空间
using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
if(argc!=2){
cout<<"Usage:display_image ImageToloadAndDisplay"<<endl;
return -1;
}
Mat image;
image =imread(argv[1]); //read file
if(!image.data){
cout<<"Counld not open or find the image"<<endl;
return -1;
}
namedWindow("Display window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //crate a window fordisplay
imshow("Display window",image); //show our image inside it.
waitKey(0);
return 0;
}
# 然后进行工程编译,首先创建一个build文件夹
$ mkdir build
# 进入build文件夹
$ cd build
# 在build文件夹下进行编译命令
$ cmake ..
$ make
# 编译完成之后会产生一个绿色文件,即可执行文件
$ ./[projectname] #运行该执行文件
创建build文件夹的目的在于cmake会产生中间文件,当我们想要发布代码时,并不希望中间文件一起发布出去,所以将中间文件生成在build文件夹中,必要的时候可以直接删除。
2.OpenCV的基本模块
- core : 定义了基本的数据结构
- imgproc: 该模块包含了线性和非线性的图像滤波 、图像的几何变换、颜色空间转换、结构分析和形状描述等
- video : 该模块包含了运动估计、背景分离、对象跟踪
- calib3d : 该模块包含了基本的多视角几何算法,单个立体摄像头的标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建
- feature2d : 该模块包含了显著特征检测,描述,特征匹配
- objdetect : 该模块包含了物体检测和预定义好的分类器实例(人脸、汽车等)
- highgui : 该模块包含了视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口
- gpu : 该模块利用GPU对OpenCV模块进行加速算法
- ml : 机器学习模块,包括贝叶斯分类器、决策树、神经网络、梯度树、SVM等
参考链接:https://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6903855
每个模块的详细内容请参考该链接:https://blog.csdn.net/sinat_35257860/article/details/64121433
OpenCV的常用函数:
https://www.cnblogs.com/xiaopanlyu/p/4561728.html