OpenCV入门（一）—— 使用cmake编译工程及基本模块介绍

OpenCV学习笔记

1.OpenCV入门

因为我是在学习slam的过程中遇到了OpenCV的问题，所以我就决定先把OpenCV的基本内容给摸清，并且学习的环境是在Ubuntu16.04下，所以我选择使用C++进行代码的编写，并且使用cmake对工程进行编译。

在我此前安装ROS系统的时候已经下载并安装了OpenCV库，所以可以直接上手，而无需再进行配置。如果有需要可以参考链接下载并安装OpenCV库：https://blog.csdn.net/gxuphf123/article/details/81121791

由于使用cmake编译工程，所以得编写一个CMakeLists.txt文件。
cmake的使用参考链接： https://www.cnblogs.com/lidabo/p/7359422.html

//CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test1)

# set c++ standard of 11
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

# find the library of OpenCV
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

# add head file
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( test1 test1.cpp )

#link the library of OpenCV
target_link_libraries( test1 ${OpenCV_LIBS} )

然后继续编写cpp代码

//test1.cpp
#include<iostream>
using namespace std;
//引入opencv的模块
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
//引入cv命名空间
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)
{
	if(argc!=2){
           cout<<"Usage:display_image ImageToloadAndDisplay"<<endl;
           return -1;
	} 
	
	Mat image;
	image =imread(argv[1]);  //read file
	
	if(!image.data){
	   cout<<"Counld not open or find the image"<<endl;
 	   return -1;
	}

        namedWindow("Display window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);   //crate a window fordisplay
	imshow("Display window",image);   //show our image inside it.
	
	waitKey(0);
	return 0;
}
   

# 然后进行工程编译，首先创建一个build文件夹
$ mkdir build
# 进入build文件夹
$ cd build
# 在build文件夹下进行编译命令
$ cmake ..
$ make 
# 编译完成之后会产生一个绿色文件，即可执行文件
$ ./[projectname]  #运行该执行文件

创建build文件夹的目的在于cmake会产生中间文件，当我们想要发布代码时，并不希望中间文件一起发布出去，所以将中间文件生成在build文件夹中，必要的时候可以直接删除。

2.OpenCV的基本模块

• core ： 定义了基本的数据结构
• imgproc： 该模块包含了线性和非线性的图像滤波 、图像的几何变换、颜色空间转换、结构分析和形状描述等
• video ： 该模块包含了运动估计、背景分离、对象跟踪
• calib3d ： 该模块包含了基本的多视角几何算法，单个立体摄像头的标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建
• feature2d ： 该模块包含了显著特征检测，描述，特征匹配
• objdetect ： 该模块包含了物体检测和预定义好的分类器实例（人脸、汽车等）
• highgui ： 该模块包含了视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口
• gpu ： 该模块利用GPU对OpenCV模块进行加速算法
• ml ： 机器学习模块，包括贝叶斯分类器、决策树、神经网络、梯度树、SVM等

参考链接：https://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6903855
每个模块的详细内容请参考该链接：https://blog.csdn.net/sinat_35257860/article/details/64121433

OpenCV的常用函数：
https://www.cnblogs.com/xiaopanlyu/p/4561728.html