推导光线与轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box）交点

o点是光源位置，d是单位向量。
1.射线参数化方程：

o是射线的起点（摄像机位置）。
𝑑 是射线的方向向量（单位向量）。
𝑡 是参数，表示射线上的任意点。

向量d=(cos(θ),sin(θ))；
tminx=(minx-Ox)/cos(θ)；tminy=(miny-Oy)/sin(θ)；tmaxx,tmaxy计算同理；

交点p