树莓派调用bcm2835库读写at24c02

学习初衷：最近学习了韦东山老师的嵌入式开发手册，奈何手上没有韦东山老师的开发板，恰好老板有下发树莓派4b，所以拿树莓派4b玩一下I2C，通过实践更好的去理解。（后面会尝试进行I2C驱动开发实验）

由于网上没有找到什么用bcm2835库读写at24c02的代码资料，所以自己也走了一点弯路。现记录一下读写操作的注意事项，给想学习的朋友们提供一点借鉴，也供自己以后参考。

1.树莓派I2c配置可参考该博主文章：
链接: link

此外，请先安装好i2c-tools和bcm2835库再进行以下操作。（这些csdn教程很多，就不重复贴出来了）

2.模块及连接图片
我买的是现成模块，连接简单。

3.关键函数理解
函数：uint8_t bcm2835_i2c_write (const char *buf, uint32_t len)
描述：向从设备写入数据，如果是直接向从设备发送数据，则直接将数据填入buf中，len为数据长度。如果向从设备的寄存器写数据，那么buf[0]里先填写寄存器地址，从buf[1]开始放数据。总之，len是要发送数据的总长度。
（这里需要注意：写操作的buf[0]里先填写的寄存器地址是偏移地址，不是指器件的地址0x50）

函数：uint8_t bcm2835_i2c_read (char *buf, uint32_t len)
描述：从从设备读取长度为len的数据放入buf里。

我们把at24c02接上树莓派后在终端输入

sudo i2cdetect -y 1

可以看到地址为0x50

4.直接上代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <bcm2835.h>
 
#define I2C_ADDR_AT24C02 0x50
 
int main(int argc, char **argv)
{
    int rc = 0;
    int i = 0;
    int counter = 0;
    const char WriteBuf[4] = {0x08,2,0x03,9};
    const char WriteBuf2[4] = {0x15,12,18,19};
    const char WriteBuf3[4] = {0x01,2,0x03,4};
    unsigned char rbuf = 0;
    unsigned char buf[8] = {0};
    int temp=0;
 
	if (!bcm2835_init())  
		return 1;  
 
    bcm2835_i2c_begin();
    bcm2835_i2c_setSlaveAddress(I2C_ADDR_AT24C02);
    bcm2835_i2c_set_baudrate(10000); /* 10 KHz */

    bcm2835_i2c_write( WriteBuf , 4);
    bcm2835_delay(50);//得经过延时才能写入第二次数据
    bcm2835_i2c_write( WriteBuf2 , 4);
    bcm2835_delay(50);
    bcm2835_i2c_write( WriteBuf3 , 4);     
    bcm2835_delay(50);
    // read
    //rc = bcm2835_i2c_read(buf, 3);//3表示读了三位数据放在buf里面
    //printf("data=0x%X\n",buf[2]);
    counter = 8;
    for (i = 0; i < counter; i++) {
        rc = bcm2835_i2c_read(&rbuf, 1);
        //rbuf=buf[i];
        if (!rc) {
        //if (1) {
            printf("Read rbuf = %x\n", rbuf);//他读数据地址会自动递增的
        } else {
            printf("ERROR! rc = %d\n", rc);
        }
    }
 
    // Just leave them as i2c pin to make i2c tools happy :-)
    //bcm2835_i2c_end();   
    bcm2835_close();
 
    return 0;
}

然后运行结果为下：


其实在读写操作的过程中，它的地址是会自动加一。因此，读写操作后，如果没有重新设定开头地址，那么下一次进行读操作的地址会紧接上一个操作的地址。
代码中可以看到，bcm2835_i2c_write( WriteBuf3 , 4)后，进行读操作，它的偏移地址是从0x04开始的。

我们可以看到在写操作：bcm2835_i2c_write( WriteBuf , 4);后会加上一个延时函数。第一次用的时候，没有加上延时，可能会导致下一次读的第一，二个失败；或者写数据也会失败。（当时博主就是踩了这个坑，浪费了不少时间。后面参考了这篇内容才发现得进行延时：链接: link）
不过最少延时时间大家可以亲自试验一下。
读写失败的情况如下：

博主也是在学习探索阶段，如文章有内容讲的不正确的，恳请大家指正。