树莓派Raspberry Pi 4B BCM2835库 I2C

资料：

路径：bcm2835-1.64/examples/i2c

 

环境：

树莓派Raspberry Pi 4B + QT5

 

目标：

控制I2C总线与STM32F103通讯，树莓派4b I2C自带上拉电阻，发送与接收数据一样。

 

 

实现过程：

1、在QT5中建立一个C语言的工程。

 

2、在 .pro 文件中添加wiringPi库 LIBS += -lbcm2835

 

 

3、在main.c文件中添加如下代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "bcm2835.h"



int main()
{        
    uint8_t temp = 0;

    printf("Hello Sudaroot!\r\n");

    if(!bcm2835_init())  return  1;
    bcm2835_i2c_begin();
    bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x67);
    bcm2835_i2c_set_baudrate(100000);       // 100KB

    while(1)
    {
        temp = (uint8_t)(rand() % 256);
        if(bcm2835_i2c_write((char*)&temp, 1) == BCM2835_I2C_REASON_OK)
        {
            printf("write = %d, ", temp);
            bcm2835_i2c_read((char*)&temp, 1);
            printf("read = %d\r\n", temp);
        }
        bcm2835_delay(1000);
    }
    bcm2835_i2c_end();
    bcm2835_close();
    return 0;
}

bcm2835_init()：初始化bcm2835库，需要root权限运行。

bcm2835_i2c_begin()：初始化I2C，用完i2c需要调用bcm2835_i2c_end()取消初始化。

bcm2835_i2c_setSlaveAddress（）：设置从机地址。可以用i2cdetect -y 1命令查看i2c从机地址。

bcm2835_i2c_set_baudrate（）：设置I2C总线传输速度，如果设置100KBHz，填100 000。

bcm2835_i2c_setClockDivider（）：通过分频设置I2C总线传输速度，和bcm2835_i2c_set_baudrate（）选一即可。

bcm2835_i2c_write（）：通过I2C总线向从机传输数据。

bcm2835_i2c_read（）：通过I2C总线向从机读取数据。

bcm2835_i2c_end（）：取消I2C初始化。

bcm2835_close（）：取消初始化bcm2835库。

 

 

4、编译。

 

5、运行

由于bcm2835_init（）需要使用root权限才能使用，除非控制GPIO可以不使用root权限运行。

用终端进入QT工程可执行程序输出路径，运行可执行程序。

 

 

 

全篇完。

 

 

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