前言：
为了去世界看看，我决定去搬砖赚钱（上一篇博客有提到哦），这个时候老板走过来，给了我一张图，问我最早什么时候可以完工，只要回答出来，我就是“包工头啦”。学过算法的我脑子里突然浮现出拓扑排序的影子，然后一顿操作？（哈哈）
让我一起学习拓扑排序和关键路径吧！
一、拓扑排序（AOV网：用顶点表示活动，用弧表示活动间的优先关系的有向图称为顶点的表示活动图）
简单来说，拓扑排序就是为了判断逻辑顺序的，即判断有向无环图。
举个例子，我们计算机专业，学习的课程是由先后顺序的。只有先学习了基础程序语言和离散数学，才可以更好的学习数据结构。而只有学习了数据结构，才有进一步学习数据库。所以课程排序就相当于这样的一个问题，只要判断无回路，就会有多种排课方法。
所以我们只需要看看过程，看看演示代码即可
1、拓扑排序过程：
（1）有向图中选一个无前驱的顶点且输出它。（无入度，哈哈）
（2）从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧。（额，就是删除它的出度）
（3）重复（1）和（2），直至不存在无前驱的顶点。
（4）若此时输出的顶点数小于有向图中的定点数，则说明有向图中存在环，否则输出的顶点序列即为一个拓扑排序。（当然不唯一啦，哈哈）
来，康康演示代码：
//算法 拓扑排序
#include <iostream>
using namespace std;
#include<stdlib.h>
#define MVNum 100 //最大顶点数
#define OK 1
#define ERROR 0
typedef char VerTexType;
//- - - - -图的邻接表存储表示- - - - -
typedef struct ArcNode{ //边结点
int adjvex; //该边所指向的顶点的位置
struct ArcNode *nextarc; //指向下一条边的指针
}ArcNode;
typedef struct VNode{
VerTexType data; //顶点信息
ArcNode *firstarc; //指向第一条依附该顶点的边的指针
}VNode, AdjList[MVNum]; //AdjList表示邻接表类型
typedef struct{
AdjList vertices; //邻接表
AdjList converse_vertices; //逆邻接表
int vexnum, arcnum; //图的当前顶点数和边数
}ALGraph;
//- - - - - - - - - - - - - - - -
//- - - - -顺序栈的定义- - - - -
typedef struct{
int *base;
int *top;
int stacksize;
}spStack;
//- - - - - - - - - - - - - - - -
int indegree[MVNum]; //数组indegree存放个顶点的入度
spStack S;
//------------栈的相关操作----------------------
void InitStack(spStack &S){
//初始化栈
S.base = new int[MVNum];
if(!S.base)
exit(1);
S.top = S.base;
S.stacksize = MVNum;
}//InitStack
void Push(spStack &S , int i){
//进栈
if(S.top - S.base == S.stacksize)
return;
*S.top++ = i;
}//Push
void Pop(spStack &S , int &i){
//出栈
if(S.top == S.base)
return;
i = *--S.top;
}//Pop
bool StackEmpty(spStack S){
//判断栈是否为空
if(S.top == S.base)
return true;
return false;
}//StackEmpty
//-------------------------------------------------
int LocateVex(ALGraph G , VerTexType v){
//确定点v在G中的位置
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
if(G.vertices[i].data == v)
return i;
return -1;
}//LocateVex
int CreateUDG(ALGraph &G){
//创建有向图G的邻接表、逆邻接表
int i , k;
cout <<"请输入总顶点数，总边数，以空格隔开:";
cin >> G.vexnum >> G.arcnum; //输入总顶点数，总边数
cout << endl;
cout << "输入点的名称，如a" << endl;
for(i = 0; i < G.vexnum; ++i){ //输入各点，构造表头结点表
cout << "请输入第" << (i+1) << "个点的名称:";
cin >> G.vertices[i].data; //输入顶点值
G.converse_vertices[i].data = G.vertices[i].data;
//初始化表头结点的指针域为NULL
G.vertices[i].firstarc=NULL;
G.converse_vertices[i].firstarc=NULL;
}//for
cout << endl;
cout << "输入边依附的顶点，如a b" << endl;
for(k = 0; k < G.arcnum;++k){ //输入各边，构造邻接表
VerTexType v1 , v2;
int i , j;
cout << "请输入第" << (k + 1) << "条边依附的顶点:";
cin >> v1 >> v2; //输入一条边依附的两个顶点
i = LocateVex(G, v1); j = LocateVex(G, v2);
//确定v1和v2在G中位置，即顶点在G.vertices中的序号
ArcNode *p1=new ArcNode; //生成一个新的边结点*p1
p1->adjvex=j; //邻接点序号为j
p1->nextarc = G.vertices[i].firstarc; G.vertices[i].firstarc=p1;
//将新结点*p1插入顶点vi的边表头部
ArcNode *p2=new ArcNode; //生成一个新的边结点*p1
p2->adjvex=i; //逆邻接点序号为i
p2->nextarc = G.converse_vertices[j].firstarc; G.converse_vertices[j].firstarc=p2;
//将新结点*p1插入顶点vi的边表头部
}//for
return OK;
}//CreateUDG
void FindInDegree(ALGraph G){
//求出各顶点的入度存入数组indegree中
int i , count;
for(i = 0 ; i < G.vexnum ; i++){
count = 0;
ArcNode *p = G.converse_vertices[i].firstarc;
if(p){
while(p){
p = p->nextarc;
count++;
}
}
indegree[i] = count;
}
}//FindInDegree
int TopologicalSort(ALGraph G , int topo[]){
//有向图G采用邻接表存储结构
//若G无回路，则生成G的一个拓扑序列topo[]并返回OK，否则ERROR
int i , m;
FindInDegree(G); //求出各顶点的入度存入数组indegree中
InitStack(S); //栈S初始化为空
for(i = 0; i < G.vexnum; ++i)
if(!indegree[i]) Push(S, i); //入度为0者进栈
m = 0; //对输出顶点计数，初始为0
while(!StackEmpty(S)){ //栈S非空
Pop(S, i); //将栈顶顶点vi出栈
topo[m]=i; //将vi保存在拓扑序列数组topo中
++m; //对输出顶点计数
ArcNode *p = G.vertices[i].firstarc; //p指向vi的第一个邻接点
while(p){
int k = p->adjvex; //vk为vi的邻接点
--indegree[k]; //vi的每个邻接点的入度减1
if(indegree[k] ==0) Push(S, k); //若入度减为0，则入栈
p = p->nextarc; //p指向顶点vi下一个邻接结点
}//while
}//while
if(m < G.vexnum) return ERROR; //该有向图有回路
else return OK;
}//TopologicalSort
int main(){
cout << "************拓扑排序**************" << endl << endl;
ALGraph G;
CreateUDG(G);
int *topo = new int [G.vexnum];
cout << endl;
cout << "有向图的邻接表、逆邻接表创建完成!" << endl << endl;
if(TopologicalSort(G , topo)){
cout << "该有向图的拓扑有序序列为：";
for(int j = 0 ; j < G.vexnum; j++){
if(j != G.vexnum - 1)
cout << G.vertices[topo[j]].data << " , ";
else
cout << G.vertices[topo[j]].data << endl << endl;
}//for
}
else
cout << "网中存在环，无法进行拓扑排序！" <<endl << endl;
return OK;
}//main
例子可以从我之前的博客中找图就好。
二、关键路径(AOE网：即边表示活动的网）
这个时候老板又刁难我了，要我缩短某一部分的工时，然后缩短整个周期（看来我的包工头不好当啊）。要想加快整个工程的完成速度，缩短整个工期，只有提高关键活动的速度才有效。然后我一顿操作如下…
来，康康我脑子里面的过程
1、关键路径求解的过程：
（1）对图中顶点进行排序，在排序过程中按拓扑排序列求出每个世界最早发生时间ve(i)。
（2）按逆拓扑排序列求出每个世界的最迟发生时间vl（i）。
（3）求出每个活动ai的最早开始时间e（i）。
（4）求出每个活动ai的最晚开始时间l（i）。
（5）找出e（i）=l(i）的活动ai，即为关键活动。由关键活动形成的由源点到汇点的每一条路径就是关键路径，关键路径有可能不止一条。
是不是太抽象了，那我们通过图来看看：
相关概念：
“事件(顶点)i” 的 最早发生时间 ve(i):意味着事件最早能够发生的时刻。
ve(i) = 从源点到本顶点的最长路径的长度;
“事件(顶点)i” 的 最迟发生时间 vl(i) ：不影响工程的如期完工，本顶点事件必须发生的最迟时刻。
vl(i) = 从本顶点到终点的最短路径长度;
事件发生时间的计算公式:
ve(源点) = 0;
ve(k) = Max{ve(j) + dut(<vj, vk>)}
vl(汇点) = ve(汇点);
vl(j) = Min{vl(k) – dut(<vj,vk>)}
现在就理解了吧，看看代码再熟悉一下。
关键路径演示代码：
//算法 关键路径算法
#include <iostream>
using namespace std;
#include<stdlib.h>
#define MVNum 100 //最大顶点数
#define BDNum MVNum * (MVNum - 1) //最大边数
#define OK 1
#define ERROR 0
typedef char VerTexType;
//- - - - -图的邻接表存储表示- - - - -
typedef struct ArcNode{ //边结点
int adjvex; //该边所指向的顶点的位置
int weight; //权值
struct ArcNode *nextarc; //指向下一条边的指针
}ArcNode;
typedef struct VNode{
VerTexType data; //顶点信息
ArcNode *firstarc; //指向第一条依附该顶点的边的指针
}VNode, AdjList[MVNum]; //AdjList表示邻接表类型
typedef struct{
AdjList vertices; //邻接表
AdjList converse_vertices; //逆邻接表
int vexnum, arcnum; //图的当前顶点数和边数
}ALGraph;
//- - - - - - - - - - - - - - - -
//- - - - -顺序栈的定义- - - - -
typedef struct{
int *base;
int *top;
int stacksize;
}spStack;
//- - - - - - - - - - - - - - - -
int indegree[MVNum]; //数组indegree存放个顶点的入度
int ve[BDNum]; //事件vi的最早发生时间
int vl[BDNum]; //事件vi的最迟发生时间
int topo[MVNum]; //记录拓扑序列的顶点序号
spStack S;
//----------------栈的操作--------------------
void InitStack(spStack &S){
//栈的初始化
S.base = new int[MVNum];
if(!S.base)
exit(1);
S.top = S.base;
S.stacksize = MVNum;
}//InitStack
void Push(spStack &S , int i){
//入栈
if(S.top - S.base == S.stacksize)
return;
*S.top++ = i;
}//Push
void Pop(spStack &S , int &i){
//出栈
if(S.top == S.base)
return;
i = *--S.top;
}//Pop
bool StackEmpty(spStack S){
//判断栈是否为空
if(S.top == S.base)
return true;
return false;
}//StackEmpty
//---------------------------------------
int LocateVex(ALGraph G , VerTexType v){
//确定点v在G中的位置
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
if(G.vertices[i].data == v)
return i;
return -1;
}//LocateVex
int CreateUDG(ALGraph &G){
//创建有向图G的邻接表、逆邻接表
int i , k;
cout <<"请输入总顶点数，总边数，以空格隔开:";
cin >> G.vexnum >> G.arcnum; //输入总顶点数，总边数
cout << endl;
cout << "输入点的名称，如a" << endl;
for(i = 0; i < G.vexnum; ++i){ //输入各点，构造表头结点表
cout << "请输入第" << (i+1) << "个点的名称:";
cin >> G.vertices[i].data; //输入顶点值
G.converse_vertices[i].data = G.vertices[i].data;
//初始化表头结点的指针域为NULL
G.vertices[i].firstarc=NULL;
G.converse_vertices[i].firstarc=NULL;
}//for
cout << endl;
cout << "输入边依附的顶点及其权值，如a b 3" << endl;
for(k = 0; k < G.arcnum;++k){ //输入各边，构造邻接表
VerTexType v1 , v2;
int i , j , w;
cout << "请输入第" << (k + 1) << "条边依附的顶点及其权值:";
cin >> v1 >> v2 >> w; //输入一条边依附的两个顶点
i = LocateVex(G, v1); j = LocateVex(G, v2);
//确定v1和v2在G中位置，即顶点在G.vertices中的序号
ArcNode *p1=new ArcNode; //生成一个新的边结点*p1
p1->adjvex=j; //邻接点序号为j
p1->nextarc = G.vertices[i].firstarc; G.vertices[i].firstarc=p1;
p1->weight = w;
//将新结点*p1插入顶点vi的边表头部
ArcNode *p2=new ArcNode; //生成一个新的边结点*p1
p2->adjvex=i; //逆邻接点序号为i
p2->nextarc = G.converse_vertices[j].firstarc; G.converse_vertices[j].firstarc=p2;
p2->weight = w;
//将新结点*p1插入顶点vi的边表头部
}//for
return OK;
}//CreateUDG
void FindInDegree(ALGraph G){
//求出各顶点的入度存入数组indegree中
int i , count;
for(i = 0 ; i < G.vexnum ; i++){
count = 0;
ArcNode *p = G.converse_vertices[i].firstarc;
if(p){
while(p){
p = p->nextarc;
count++;
}
}//if
indegree[i] = count;
}//for
}//FindInDegree
int TopologicalOrder(ALGraph G , int topo[]){
//有向图G采用邻接表存储结构
//若G无回路，则生成G的一个拓扑序列topo[]并返回OK，否则ERROR
int i , m;
FindInDegree(G); //求出各顶点的入度存入数组indegree中
InitStack(S); //栈S初始化为空
for(i = 0; i < G.vexnum; ++i)
if(!indegree[i]) Push(S, i); //入度为0者进栈
m = 0; //对输出顶点计数，初始为0
while(!StackEmpty(S)){ //栈S非空
Pop(S, i); //将栈顶顶点vi出栈
topo[m]=i; //将vi保存在拓扑序列数组topo中
++m; //对输出顶点计数
ArcNode *p = G.vertices[i].firstarc; //p指向vi的第一个邻接点
while(p){
int k = p->adjvex; //vk为vi的邻接点
--indegree[k]; //vi的每个邻接点的入度减1
if(indegree[k] ==0) Push(S, k); //若入度减为0，则入栈
p = p->nextarc; //p指向顶点vi下一个邻接结点
}//while
}//while
if(m < G.vexnum) return ERROR; //该有向图有回路
else return OK;
}//TopologicalOrder
int CriticalPath(ALGraph G){
//G为邻接表存储的有向网，输出G的各项关键活动
int n , i , k , j , e , l;
if (!TopologicalOrder(G, topo)) return ERROR;
//调用拓扑排序算法，使拓扑序列保存在topo中，若调用失败，则存在有向环，返回ERROR
n = G.vexnum; //n为顶点个数
for(i = 0; i < n; i++) //给每个事件的最早发生时间置初值0
ve[i] = 0;
/*――――――――――按拓扑次序求每个事件的最早发生时间－――――－―――――*/
for(i = 0;i < n; i++){
k = topo[i]; //取得拓扑序列中的顶点序号k
ArcNode *p = G.vertices[k].firstarc; //p指向k的第一个邻接顶点
while(p != NULL){ //依次更新k的所有邻接顶点的最早发生时间
j = p->adjvex; //j为邻接顶点的序号
if(ve[j] < ve[k] + p->weight) //更新顶点j的最早发生时间ve[j]
ve[j] = ve[k] + p->weight;
p = p->nextarc; //p指向k的下一个邻接顶点
} //while
} //for
for(i=0;i<n;i++) //给每个事件的最迟发生时间置初值ve[n-1]
vl[i]=ve[n-1];
/*――――――――――按逆拓扑次序求每个事件的最迟发生时间－――――－―――――*/
for(i = n - 1;i >= 0; i--){
k = topo[i]; //取得拓扑序列中的顶点序号k
ArcNode *p = G.vertices[k].firstarc; //p指向k的第一个邻接顶点
while(p != NULL){ //根据k的邻接点，更新k的最迟发生时间
j = p->adjvex; //j为邻接顶点的序号
if(vl[k] > vl[j] - p->weight) //更新顶点k的最迟发生时间vl[k]
vl[k] = vl[j] - p->weight;
p = p->nextarc; //p指向k的下一个邻接顶点
}//while
}//for
/*――――――――――――判断每一活动是否为关键活动－――――――－―――――*/
cout << endl;
cout << "关键活动路径为:";
for(i = 0;i < n; i++){ //每次循环针对vi为活动开始点的所有活动
ArcNode *p = G.vertices[i].firstarc; //p指向i的第一个邻接顶点
while(p != NULL) {
j = p->adjvex; //j为i的邻接顶点的序号
e = ve[i]; //计算活动<vi, vj>的最早开始时间
l = vl[j] - p->weight; //计算活动<vi, vj>的最迟开始时间
if(e == l) //若为关键活动，则输出<vi, vj>
cout << G.vertices[i].data << "-->" << G.vertices[j].data << " ";
p = p->nextarc; //p指向i的下一个邻接顶点
} //while
} //for
return OK;
}//CriticalPath
int main(){
cout << "************关键路径算法**************" << endl << endl;
ALGraph G;
CreateUDG(G);
int *topo = new int [G.vexnum];
cout << endl;
cout << "有向图创建完成!" << endl << endl;
if(!CriticalPath(G))
cout << "网中存在环，无法进行拓扑排序！" <<endl << endl;
cout << endl;
return OK;
}//main
除了算法以外，有关于书本上或者其它公式的关键路径的题目，也只需要写出事件最早发生时间、最迟发生时间、活动最早开始时间、活动的最晚开始时间。你会发现其实这个也是有着约定的顺序，即我们先写时间最早（max求解），然后就可以写出时间最迟（min求解），之后根据事件的这两个时间，就又可以写出活动最早（对应事件最早），活动最迟（事件最迟路径减）。然后不管做什么都只需要写出这四个，也可以列两个关系矩阵。
像这样就OK啦：
后记：
我终于成为包工头啦，开玩笑哈哈。整个的数据结构从线性表、栈、队里、树、图论就差不多了。之后会有查找排序哦！有更好的结构可以评论哦，谢谢！
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