UART串口程序设计for蓝桥杯

九层妖塔 起于垒土

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● 改编自国信长天蓝桥杯官方蓝皮书例程,按照自己的习惯进行了补充和修改

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一、UART串口基本知识

 ●单片机和单片机直接，都是使用TTL电平可以直接通信

 ●单片机和PC直接，需要进行电平转换

 ●发送接收示意图：

二、需要记住的硬件寄存器

 ●STC15F2K60S2系列共2个采用UART工作方式的高速全双工异步串行通信接口。

 ●通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，每个串行口由两个数据缓冲器、一个移位寄存器、一个串行控制寄存器、一个波特率发生器。

 ●SCON (Serial Control)串行控制寄存器，地址0x98，可位寻址。
  ○ TI发送中断请求标志位。
  ○ RI接收中断请求标志位。

 ●SBUF(Serial Buffer)，串行口数据缓冲寄存器。
  ○发送缓冲器和接收缓冲器共用一个地址。
  ○对SBUF寄存器进行写操作时，写的是只写寄存器–发送缓冲器，写操作完成待发送数据的加载。
  ○对SBUF寄存器进行读操作时，读的是只读寄存器–接收缓冲器，读操作可以获得已接收到的数据。

 ●ES串行口中断允许位

三、串口1工作模式1的工作过程及初始化配置

 ●受限于蓝桥杯开发板，常用串口和工作模式为串口1的工作模式1。

 ●工作模式1的发送过程：

 ●工作模式1的接收过程：

 ●用STC-ISP的波特率计算器生成初始化代码：
 使用定时器2作为波特率发生器，(定时器2不可位寻址，不方便作为定时器使用)

初始化代码：

void UartInit(void)		//4800bps@12.000MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择定时器2为波特率发生器
	AUXR |= 0x04;		//定时器2时钟为Fosc,即1T
	T2L = 0x8F;		//设定定时初值
	T2H = 0xFD;		//设定定时初值
	AUXR |= 0x10;		//启动定时器2
}

四、代码

 ●发送采用轮询方式：单片机发送给PC机，是单片机控制将数据装入SBUF数据缓冲器，轮循到再发送，发送完这次的数据再将 下次的数据装入SBUF，不会造成数据覆盖。
 ●接收采用中断方式：单片机接收数据取决于上位机是否发送，上位机的发送具有随机性，单片机无法预知。因此，需要采用中断方法，即有新数据装入SBUF接收缓冲器时，单片机就立即读取SBUF中的数据，将其保存到变量中。避免单片机没有及时处理SBUF接收缓冲器中的数据，造成新数据将就数据覆盖。

 ●全局变量定义

//-------------------------------------------------UART
uchar puc_Uart_Send_String[x];  //串口发送缓冲数组
uchar uc_Uart_Rece_num;       //串口接收数据个数
uchar puc_Uart_Rece_String[x];  //串口接收缓冲数组

 ●串口中断服务程序

//UART 中断服务程序
void Uart_ISR(void) interrupt 4
{
  if(RI == 1) //接收完一个字节数据
	{
	  RI = 0;  //清除RI位
	  puc_Uart_Rece_String[uc_Uart_Rece_num++] = SBUF;  //保存串口数据
	}
}

 ●由于 发送完一个字节数据(RI被置1) 或者 接收完一个字节数据(TI被置1)都会触发串口中断，因此进入串口中断服务函数中，需要先判断是接收还是发送中断。并且需要手动软件清除标志位。

 ●发送一个字节

void Uart_SendByte(unsigned char Byte)  //通过串口发送一个字节
{
	SBUF = Byte;     //将一个字节写入SBUF，开启发送
	while(TI == 0);  //等待发送完成
	TI = 0;
}

 ●发送一个字符串

void Uart_SendString(unsigned char *String)  //通过串口一个字符串
{
    while(*String != '\0')  //检测字符串结束标志
    {
	  Uart_SendByte(*String);//取 存储在 指针变量String上 的值给SBUF
      String++;
    }
}

 ●使用while(TI == 0);等待发送完成可以实现没有发送误差的连续发送。(STC-ISP上的例程貌似只能发送单个字符，发送字符串会出现误差)
 ●

 ●地址运算符 & ： 后边跟一个变量名时，&给出该变量的地址。
 ●间接运算符 * ：后边跟一个指针名或者地址时，*给出存储在 指针指向地址上的值。

 ●串口处理函数&串口接收&发送

void Uart_Proc(void)
{
	if(uc_Uart_Rece_num > 1)
	{
	  if( (puc_Uart_Rece_String[uc_Uart_Rece_num-1] == '\n') && (puc_Uart_Rece_String[uc_Uart_Rece_num-2] == '\r') )
		{
           if(uc_Uart_Rece_num == 4)
			{
				if( (puc_Uart_Rece_String[0] == 'S') && (puc_Uart_Rece_String[1] == 'T'))
				{
					uc_Uart_Rece_num = 0; //清零
				  Uart_Send_String("ST\r\n");
				}			  
			}
		    else if(uc_Uart_Rece_num == 6)
			{
				uc_Uart_Rece_num = 0; //清零
			    if( (puc_Uart_Rece_String[0] == 'P') && (puc_Uart_Rece_String[1] == 'A') && (puc_Uart_Rece_String[2] == 'R') && (puc_Uart_Rece_String[1] == 'A'))
			     {
			       Uart_Send_String("PARA\r\n");
			     }
			    else 
			    {
			      Uart_Send_String("ERROR_1\r\n");
			    }
		    }
			else 
			{
				uc_Uart_Rece_num = 0; //清零
				Uart_Send_String("ERROR_2\r\n");
			}				
		}
	
	}
  
}

Notes:

 ●当定义了一个大小为2的数组，使用时候索引为3，编译并不会报错，可实际运行结果是什么。待查证……

回车与换行
回车”（Carriage Return）和“换行”（Line Feed）这两个概念的来历和区别。
在Windows中：
‘\r’ 回车，回到当前行的行首，而不会换到下一行，如果接着输出的话，本行以前的内容会被逐一覆盖；
‘\n’ 换行，换到当前位置的下一行，而不会回到行首；

符号	ASCII码	意义
\n	10	换行 new line
\r	13	回车CR return

  
  
  
  
彩 蛋