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task.c文件TCB结构体分析typedef struct tskTaskControlBlock{ volatile StackType_t *pxTopOfStack; #if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) xMPU_SETTINGS xMPUSettings; #endif ListItem_t xStateListItem; //状态列表项 ListItem_t xEventListItem; //事件列

慢慢从源码来理解FreeRTOS的工作原理版本信息//大版本.小版本.构建版本#define tskKERNEL_VERSION_NUMBER "V10.0.1"#define tskKERNEL_VERSION_MAJOR 10#define tskKERNEL_VERSION_MINOR 0#define tskKERNEL_VERSION_BUILD 1两个引用的函数原型/* 任务引用的类型，是一个void*型的指针，作为任务句柄 *//* void*型指针是一个特殊的指针，任何指

List.h文件列表项结构体（节点）struct xLIST_ITEM{ listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< 检查列表项完整性 */ configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; /*< 列表项的值 */ struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; /*< 指向下一个列表项 */ struct xLIST_ITEM *

任务的基本概念​ FreeRTOS 的任务可认为是一系列独立任务的集合。每个任务在自己的环境中运行。在任何时刻，只有一个任务得到运行，FreeRTOS 调度器决定运行哪个任务。调度器会不断的启动、停止每一个任务，宏观看上去所有的任务都在同时在执行。​ 调度器做的事情就是，再任务切入切出的时候保存上下文环境信息（寄存器值、堆栈内容等），所以每一个任务都需要有自己的栈空间。当任务切出时，它的执行环境会被保存在该任务的栈空间中，这样当任务再次运行时，就能从堆栈中正确的恢复上次的运行环境，任务越多，需要的堆

启动流程FreeRTOS的主要两种启动流程在 main 函数中将硬件初始化，RTOS 系统初始化，所有任务的创建这些都弄好。最后启动 RTOS 的调度器，开始多任务的调度。（先创建，再调度）int main (void){ /* 硬件初始化 */ HardWare_Init(); /* RTOS 系统初始化 */ RTOS_Init(); /* 创建任务 1，但任务 1 不会执行，因为调度器还没有开启 */ RTOS_TaskCreate(

任务一. 任务的基本概念FreeRTOS的任务可以认为是一系列独立的任务的集合。每个任务在自己的环境中运行，并且每个时刻只有一个任务在运行，但从宏观上看，所有的任务都在同时执行；不同任务的切换与任务本身无关，这是由调度器来实现的。调度器负责在任务切入、切出时保存上下文环境（寄存器值、栈内容）；所以每个任务都有自己独立的栈空间，任务切出时，其执行环境会被保存在该任务的栈空间中，当任务再次运行时，就能从栈中恢复上次的运行环境。任务越多，需要的栈空间就越大，一个系统能运行多少个任务，取决于

FreeRTOS 的编程风格数据类型​ FreeRTOS中的数据类型重定义。在 FreeRTOS 中，使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准 C 的数据类型在文件portmacro.h这个头文件中进行重定义#define portCHAR char#define portFLOAT float#define portDOUBLE double#define portLONG long#define portSHORT short#define