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原创 win10+VS2019配置Sophus库及使用VS2019自带的Cmake工具
在学习高翔老师的《视觉SLAM十四讲》第二版时,对于在Windows系统上进行代码复现遇到的困难将会在这里进行更新。对于VS各个版本的安装个人认为网上各个博客都很详尽,目前不予累述。而在Windows中下载与安装Eigen3库也有很多博客提供说明。然而对于Sophus库的安装与使用仍存在一定问题,本文给出实测下的一种方法。
2021-08-19 15:11:47
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