STM32项目分享：智能恒温箱

目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

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一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

STM32智能恒温箱|恒温恒湿系统

（资料分享见文末） 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能恒温箱

功能如下：

1. 通过DHT11获取温湿度，当超过设置的温湿度，进行加热制冷加湿除湿，并声光报警
2. 通过按键设置温湿度上下限值
3. 通过OLED显示数据
4. 通过蓝牙将数据远程发送到手机APP上，手机APP可以远程控制加热制冷加湿除湿
    

2.主要器件

• STM32F103C8T6单片机
• OLED 屏幕
• DHT11温湿度传感器
• BT04A蓝牙模块
• 继电器
• 有源蜂鸣器
• 加热片
• 制冷片
• 风扇模块
• 加湿器模块
• LED灯
   

三、原理图设计

​

四、PCB硬件设计

PCB图 

​​

五、程序设计 

#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"

int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
	Delay_Init();	    	 								//延时初始化	  
	Gpio_Init();		  									//IO初始化
	Key_Init();		  										//按键初始化
	Oled_Init();		  									//OLED初始化
	Oled_Clear_All();										//清屏
	Usart1_Init(9600);  								//串口1初始化，由于蓝牙通信

	Oled_ShowString(1,5,"DHT11");				//DHT11温湿度传感器初始化
	Oled_ShowCHinese(2,2,"初始化中");	
  while(DHT11_Init());
										//清屏
	Delay_ms(1000);
	Delay_ms(1000);
	Oled_Clear_All();	
	
	while(1)
	{
	key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0);					//按键扫描
	if(key_num != 0)														//有按键按下
	{
		switch(key_num)
		{
			case 1:																	//按键1：切换界面
				flag_display++;
				if(flag_display >= 5)
					flag_display = 0;
				
				Oled_Clear_All();
			break;

			case 2:																	//按键2：加键
				switch(flag_display)
				{
					case 0:															//界面0：切换手动模式
						flag_mode = 1;
					break;
						
					case 1:															//界面1：温度最大值+1
						if(temp_max < 99)
							temp_max++;
					break;

					case 2:															//界面2：温度最小值+1
						if(temp_min < temp_max-1)
							temp_min++;
					break;

					case 3:															//界面3：湿度最大值+1
						if(humi_max < 99)
							humi_max++;
					break;

					case 4:															//界面4：湿度最小值+1
						if(humi_min < humi_max-1)
							humi_min++;
					break;

					default:
					break;
				}
			break;

			case 3:																	//按键3：减键
				switch(flag_display)
				{
					case 0:															//界面0：切换自动模式
						flag_mode = 0;
					break;
						
					case 1:															//界面1：温度最大值-1
						if(temp_max > temp_min+1)
							temp_max--;
					break;

					case 2:															//界面2：温度最小值-1
						if(temp_min > 0)
							temp_min--;
					break;

					case 3:															//界面3：湿度最大值-1
						if(humi_max > humi_min+1)
							humi_max--;
					break;

					case 4:															//界面4：湿度最小值-1
						if(humi_min > 0)
							humi_min--;
					break;
						
					default:
					break;
				}
			break;

			default:
				break;
		}
	}
		if(flag_display == 0)																			//测量界面
	{
		if(time_num % 10 == 0)																	//约2s检测一次、获取温湿度
		{
      Dht11_Get_Temp_Humi_Value(&temp_value,&humi_value);
		}
		if(time_num % 20 == 0)																	//蓝牙上传温湿度数据
		{
			UsartPrintf(USART1,"Temp:%d.%dC\r\nHumi:%d.%d%%\r\n",temp_value/10,temp_value%10,humi_value/10,humi_value%10);
		}
	}
		
	switch(flag_display)																		//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:																								//界面0：测量界面，显示温湿度值，模式
			Oled_ShowCHinese(1, 0, "温度：");
			sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value%10);
			Oled_ShowString(1, 6, display_buf);

			Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度：");
			sprintf(display_buf,"%d.%d%%  ",humi_value/10,humi_value%10);
			Oled_ShowString(2, 6, display_buf);

			if(flag_mode == 0)
				Oled_ShowCHinese(3,0,"当前自动模式");
			else
				Oled_ShowCHinese(3,0,"当前手动模式");
		break;

		case 1:																								//界面1：显示设置温度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;

		case 2:																								//界面2：显示设置温度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_min);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;

		case 3:																								//界面3：显示设置湿度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_max);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;

		case 4:																								//界面4：显示设置湿度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_min);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;

		default:
		break;
	}
	if(flag_display == 0)																			//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)											//如果处于自动模式
		{
			if(temp_value > temp_max*10)          //温度超过最大值，开启制冷
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 0;
				alarm_temp = 1;
			}
			else if(temp_value < temp_min*10)			//如果温度小于最小值，开启加热
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 1;
				alarm_temp = 1;
			}
			else																	//如果在设置的上下限之间，关闭加热制冷
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 0;
				alarm_temp = 0;
			}

			if(humi_value > humi_max*10)					//如果湿度超过最大值，开启除湿
			{
				RELAY_CS = 1;
				RELAY_JS = 0;
				alarm_humi = 1;
			}
			else if(humi_value < humi_min*10)			//如果湿度小于最小值，开启加湿
			{
				RELAY_CS = 0;
				RELAY_JS = 1;
				alarm_humi = 1;
			}
			else																	//如果在设置的上下限之间，关闭加湿除湿
			{
				RELAY_CS = 0;
				RELAY_JS = 0;
				alarm_humi = 0;
			}

			if(alarm_temp == 1 || alarm_humi == 1)	//如果有异常、那么声光报警
			{
				if(time_num % 5 == 0)
				{
					LED = ~LED;
					BEEP = ~BEEP;
				}
			}
			else
			{
				LED = 0;
				BEEP = 0;
			}
		}
		else																		//手动模式，关闭声光报警
		{
			alarm_humi = 0;
			alarm_temp = 0;
			LED = 0;
			BEEP = 0;
		}

		if(USART1_WaitRecive() == 0)						//如果接收到数据
		{
			switch (usart1_buf[0])								//判断接受到什么数据
			{
				case 'A':														//开加热、切换手动模式
					flag_mode = 1;
					jr_flag++;
					if(jr_flag%2==1)
					{
						RELAY_JR = 1;
						RELAY_ZL = 0;
						zl_flag = 0;
					}
					else
						RELAY_JR = 0;
				break;

				case 'B':														//关加热、切换手动模式
					flag_mode = 1;
					zl_flag++;
					if(zl_flag%2==1)
					{
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_ZL = 1;
						jr_flag = 0;
					}
					else
						RELAY_ZL = 0;
					
				break;

				case 'C':														//开除湿、切换手动模式
					flag_mode = 1;
					cs_flag++;	
				if(cs_flag%2==1)
				{
					RELAY_CS = 1;
					RELAY_JS = 0;
					js_flag = 0;
				}
				else
					RELAY_CS = 0;
				
				break;

				case 'D':														//关除湿、切换手动模式
					flag_mode = 1;
					js_flag++;
				if(js_flag%2==1)
				{
					RELAY_CS = 0;
					RELAY_JS = 1;
					cs_flag = 0;
				}
				else
					RELAY_JS = 0;
					
				break;

				case 'E':                           //切换自动模式
					flag_mode = 0;
				break;
			
				default:
					break;
			}

			USART1_Clear();
		}
	}
	else																			//设置界面，关闭所有继电器、声光报警
	{
    RELAY_JR = 0;
    RELAY_ZL = 0;
		RELAY_CS = 0;
		RELAY_JS = 0;
		LED = 0;
		BEEP = 0;
	}

		time_num++;												//计时变量+1
		Delay_ms(10);
		if(time_num %10 == 0)
			LED_SYS = ~LED_SYS;
		if(time_num >= 5000)
		{
			time_num = 0;
		}
	}
}

六、实验效果 

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七、资料内容

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项目分享