STM32项目分享：智能家居(机智云)升级版

于 2025-05-21 11:18:56 发布
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分类专栏： STM32项目分享 文章标签： stm32 智能家居 嵌入式硬件
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版权

目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

STM32智能家居(机智云)升级版

（资料分享见文末） 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能家居(机智云)升级版

功能如下：

  1. 检测功能：监测环境温湿度、烟雾浓度、一氧化碳、空气质量、光照强度、大气压强
  2. 显示功能：将检测到的数据显示在OLED上
  3. 控制功能：系统可以控制LED灯、步进电机（窗户）
  4. 手动模式：机智云APP远程控制LED灯和步进电机。
  5. 自动模式：系统检测到烟雾浓度/一氧化碳/空气质量超出阈值时、蜂鸣报警并开窗通风；光线低于阈值时，自动开启LED灯
  6. 阈值调节：按键调节系统阈值
  7. 手机APP：通过ESP8266 WIFI模块连接网络，接入机智云服务器，实现数据上报和控制下发

2.主要器件

  • STM32F103C8T6单片机
  • OLED 屏幕
  • DHT11温湿度传感器
  • 光敏电阻
  • MQ-2烟雾传感器
  • MQ-7一氧化碳传感器
  • MQ-135空气质量传感器
  • ESP8266-01S(WIFI模块)
  • 步进电机
  • 有源蜂鸣器

三、原理图设计

​

四、PCB硬件设计

PCB图 

​​

五、程序设计 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "adcx.h"
#include "bmp280.h"
#include "sensormodules.h"
#include "dht11.h"
#include "key.h"
#include "tim2.h"
#include "tim3.h"
#include "flash.h"
#include "motor.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "iwdg.h"

SensorModules sensorData;			//声明传感器模块的结构体变量
SensorThresholdValue Sensorthreshold;	//声明传感器阈值结构体变量

#define KEY_Long1	11

#define KEY_1	1
#define KEY_2	2
#define KEY_3	3
#define KEY_4	4

#define FLASH_START_ADDR	0x0801f000	//写入的起始地址

uint8_t motorFlag = 0;
uint8_t oledPages = 1;	//系统显示页面
uint8_t model;	//系统模式

typedef enum 
{
	DISPLAY_PAGE1 = 1,
	DISPLAY_PAGE2,
	SETTINGS_PAGE
} OLED_PAGES;

/**
  * @brief  显示菜单1的固定内容
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Menu1(void)
{
	//显示“温度：  C”
	OLED_ShowChinese(1,1,48);
	OLED_ShowChinese(1,2,49);
	OLED_ShowChar(1,5,':');
	OLED_ShowChar(1,8,'C');
	
	//显示“湿度:   %”
	OLED_ShowChinese(1,5,50);
	OLED_ShowChinese(1,6,51);
	OLED_ShowChar(1,13,':');	
	OLED_ShowChar(1,16,'%');
	
	//显示”光照强度：  Lux“
	OLED_ShowChinese(2, 1, 8);
	OLED_ShowChinese(2, 2, 9);	
	OLED_ShowChinese(2, 3, 10);
	OLED_ShowChinese(2, 4, 11);	
	OLED_ShowChar(2, 9, ':');
	OLED_ShowString(2, 14, "Lux");
	
	//显示“大气压强： ”
	OLED_ShowChinese(3, 1, 12);
	OLED_ShowChinese(3, 2, 13);
	OLED_ShowChinese(3, 3, 14);
	OLED_ShowChinese(3, 4, 15);
	OLED_ShowChar(3, 9, ':');
	OLED_ShowString(3, 14, "hPa");
	
	//显示“系统模式：”
	OLED_ShowChinese(4, 1, 28);
	OLED_ShowChinese(4, 2, 29);
	OLED_ShowChinese(4, 3, 30);
	OLED_ShowChinese(4, 4, 31);	
	OLED_ShowChar(4, 9, ':');
}

/**
  * @brief  显示菜单2的固定内容
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Menu2(void)
{
	//显示“烟雾浓度：  ppm”
	OLED_ShowChinese(1, 1, 20);
	OLED_ShowChinese(1, 2, 21);
	OLED_ShowChinese(1, 3, 22);
	OLED_ShowChinese(1, 4, 23);	
	OLED_ShowChar(1, 9, ':');
	OLED_ShowString(1,13,"ppm");
	
	//显示“一氧化碳：  ppm”
	OLED_ShowChinese(2, 1, 16);
	OLED_ShowChinese(2, 2, 17);
	OLED_ShowChinese(2, 3, 18);
	OLED_ShowChinese(2, 4, 19);	
	OLED_ShowChar(2, 9, ':');
	OLED_ShowString(2,13,"ppm");	
	
	//显示“空气质量：  ppm”
	OLED_ShowChinese(3, 1, 24);
	OLED_ShowChinese(3, 2, 25);
	OLED_ShowChinese(3, 3, 26);
	OLED_ShowChinese(3, 4, 27);	
	OLED_ShowChar(3, 9, ':');
	OLED_ShowString(3,13,"ppm");		
}

/**
  * @brief  显示菜单1的传感器数据
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SensorDataDisplay1(void)
{
	//显示温度数据
	OLED_ShowNum(1, 6, sensorData.temp, 2);
	
	//显示湿度数据
	OLED_ShowNum(1, 14, sensorData.humi, 2);
	
	//显示光照强度数据
	OLED_ShowNum(2, 10, sensorData.lux, 4);	
	
	//显示大气压强数据
	OLED_ShowNum(3, 10, 1020, 4);
	
	
	//显示系统状态数据
	if (!model)
	{
		OLED_ShowChinese(4, 6, 36);
		OLED_ShowChinese(4, 7, 37);		
	}
	else
	{
		OLED_ShowChinese(4, 6, 32);
		OLED_ShowChinese(4, 7, 33);			
	}
}

/**
  * @brief  显示菜单2的传感器数据
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SensorDataDisplay2(void)
{
	
	//显示烟雾浓度数据
	OLED_ShowNum(1, 10, sensorData.smoke, 3);	
	
	//显示一氧化碳数据
	OLED_ShowNum(2, 10, sensorData.CO, 3);	
	
	//显示空气质量数据
	OLED_ShowNum(3, 10, sensorData.AQI, 3);
}

/**
  * @brief  显示系统阈值设置界面1
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_SetInterfacevoid(void)
{
	//显示“光照阈值”
	OLED_ShowChinese(1, 2, 8);
	OLED_ShowChinese(1, 3, 9);	
	OLED_ShowChinese(1, 4, 42);
	OLED_ShowChinese(1, 5, 43);	
	OLED_ShowChar(1, 11, ':');

	//显示“烟雾阈值”
	OLED_ShowChinese(2, 2, 20);
	OLED_ShowChinese(2, 3, 21);	
	OLED_ShowChinese(2, 4, 42);
	OLED_ShowChinese(2, 5, 43);	
	OLED_ShowChar(2, 11, ':');
	
	//显示“一氧化碳阈值”
	OLED_ShowString(3, 3, "CO");
	OLED_ShowChinese(3, 4, 42);
	OLED_ShowChinese(3, 5, 43);	
	OLED_ShowChar(3, 11, ':');
	
	//显示“空气质量阈值”
	OLED_ShowString(4, 3, "AQI");
	OLED_ShowChinese(4, 4, 42);
	OLED_ShowChinese(4, 5, 43);	
	OLED_ShowChar(4, 11, ':');
	
	//显示光照阈值数值
	OLED_ShowNum(1, 12, Sensorthreshold.luxValue, 4);
	
	//显示烟雾阈值数值
	OLED_ShowNum(2, 12, Sensorthreshold.smokeValue, 3);
		
	//显示一氧化碳阈值数值
	OLED_ShowNum(3, 12, Sensorthreshold.COValue, 3);
	
	//显示空气质量阈值数值
	OLED_ShowNum(4, 12, Sensorthreshold.AQIValue, 3);
}

/**
  * @brief  记录阈值界面下按KEY1的次数
  * @param  无
  * @retval 返回次数
  */
uint8_t SetSelection(void)
{
	static uint8_t count = 1;
	if(KeyNum == KEY_1)
	{
		KeyNum = 0;
		count++;
		if (count > 4)
		{
			count = 1;
		}
	}
	return count;
}

/**
  * @brief  显示阈值界面的选择符号
  * @param  num 为显示的位置
  * @retval 无
  */
void OLED_Option(uint8_t num)
{
	switch(num)
	{
		case 1:	
			OLED_ShowChar(1,1,'>');
			OLED_ShowChar(2,1,' ');
			OLED_ShowChar(3,1,' ');
			OLED_ShowChar(4,1,' ');
			break;
		case 2:	
			OLED_ShowChar(1,1,' ');
			OLED_ShowChar(2,1,'>');
			OLED_ShowChar(3,1,' ');
			OLED_ShowChar(4,1,' ');
			break;
		case 3:	
			OLED_ShowChar(1,1,' ');
			OLED_ShowChar(2,1,' ');
			OLED_ShowChar(3,1,'>');
			OLED_ShowChar(4,1,' ');
			break;
		case 4:	
			OLED_ShowChar(1,1,' ');
			OLED_ShowChar(2,1,' ');
			OLED_ShowChar(3,1,' ');
			OLED_ShowChar(4,1,'>');
			break;
		default: break;
	}
}

/**
  * @brief  对阈值界面的传感器阈值进行修改
  * @param  num 为当前用户需要更改的传感器阈值位置
  * @retval 无
  */
void ThresholdModification(uint8_t num)
{
	switch (num)
	{
		case 1:
			if (KeyNum == KEY_3)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.luxValue += 10;
				if (Sensorthreshold.luxValue > 2000)
				{
					Sensorthreshold.luxValue = 0;
				}
			}
			else if (KeyNum == KEY_4)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.luxValue -= 10;
				if (Sensorthreshold.luxValue > 2000)
				{
					Sensorthreshold.luxValue = 2000;
				}				
			}
			break;
			
		case 2:
			if (KeyNum == KEY_3)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.smokeValue += 10;
				if (Sensorthreshold.smokeValue > 500)
				{
					Sensorthreshold.smokeValue = 0;
				}
			}
			else if (KeyNum == KEY_4)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.smokeValue -= 10;
				if (Sensorthreshold.smokeValue > 500)
				{
					Sensorthreshold.smokeValue = 500;
				}				
			}	
			break;
		case 3:
			if (KeyNum == KEY_3)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.COValue += 10;
				if (Sensorthreshold.COValue > 500)
				{
					Sensorthreshold.COValue = 0;
				}
			}
			else if (KeyNum == KEY_4)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.COValue -= 10;
				if (Sensorthreshold.COValue > 500)
				{
					Sensorthreshold.COValue = 500;
				}				
			}
			break;
		case 4:
			if (KeyNum == KEY_3)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.AQIValue += 10;
				if (Sensorthreshold.AQIValue > 500)
				{
					Sensorthreshold.AQIValue = 0;
				}
			}
			else if (KeyNum == KEY_4)
			{
				KeyNum = 0;
				Sensorthreshold.AQIValue -= 10;
				if (Sensorthreshold.AQIValue > 500)
				{
					Sensorthreshold.AQIValue = 500;
				}				
			}
			break;
		default: break;		
	}
}

/**
  * @brief  根据标志位控制步进电机的运行
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MotorOperation(void)
{
	if (motorFlag == 1)
	{
		MOTOR_Direction_Angle(1, 0, 90, 1);
		MOTOR_STOP();
		motorFlag = 0;
	}
	else if (motorFlag == 2)
	{
		MOTOR_Direction_Angle(0, 0, 90, 1);
		MOTOR_STOP();
		motorFlag = 0;		
	}

}

/**
  * @brief  传感器数据扫描
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SensorScan(void)
{
	DHT11_Read_Data(&sensorData.humi, &sensorData.temp);
	Get_Average_LDR_LUX(&sensorData.lux);
	Get_Average_MQ2_PPM(&sensorData.smoke);
	Get_Average_MQ7_PPM(&sensorData.CO);
	Get_Average_MQ135_PPM(&sensorData.AQI);
	sensorData.hPa = (uint32_t)BMP280_Get_Pressure();
}


int main(void)
{
	ADCX_Init();
    Timer2_Init(9,14398);
	Uart2_Init(9600);
	Uart1_Init(115200);
	IWDG_Init();
	
	OLED_Init();
	Bmp_Init();
	DHT11_Init();
	Key_Init();
	MOTOR_Init();
	LED_Init();
	Buzzer_Init();
	
	Sensorthreshold.luxValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR);	//从指定页的地址读FLASH
	Sensorthreshold.smokeValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2);	//从指定页的地址读FLASH
	Sensorthreshold.COValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4);	//从指定页的地址读FLASH
	Sensorthreshold.AQIValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6);	//从指定页的地址读FLASH
	
	GENERAL_TIM_Init();
	userInit();		//完成机智云初始赋值
	gizwitsInit();	//开辟一个环形缓冲区
	while (1)
	{
			
		IWDG_ReloadCounter();	//使能重装载寄存器计数
		SensorScan();	//获取传感器数据
		
		
		switch (oledPages)
		{
			case DISPLAY_PAGE1:
				OLED_Menu1();	//显示主页面1固定信息
				SensorDataDisplay1();//显示传感器1数据
				MotorOperation();
			
				/*按键按下时进入主页面2*/
				if (KeyNum == KEY_2)
				{
					KeyNum = 0;
					oledPages = DISPLAY_PAGE2;
					OLED_Clear();
				}
				
				/*按键按下时切换模式*/
				if (KeyNum == KEY_1)
				{
					KeyNum = 0;
					
					model = !model;
					if (!model)
					{
						LED_OFF();
						Buzzer_OFF();
					}
				}
				
				/*按键按下时进入阈值设计界面*/
				if (KeyNum == KEY_Long1)
				{
					KeyNum = 0;
					oledPages = SETTINGS_PAGE;
					OLED_Clear();
				}
				break;
				
			case DISPLAY_PAGE2:
				OLED_Menu2();
				SensorDataDisplay2();
				MotorOperation();
			
				/*按键按下时进入主页面2*/
				if (KeyNum == KEY_2)
				{
					KeyNum = 0;
					oledPages = DISPLAY_PAGE1;
					OLED_Clear();
				}				
				break;
				
			case SETTINGS_PAGE:
				OLED_SetInterfacevoid();	//显示阈值设置界面的固定内容
				OLED_Option(SetSelection());	//实现阈值设置页面的选择功能
				ThresholdModification(SetSelection());	//实现阈值调节功能	
			
				//判断是否退出阈值设置界面
				if (KeyNum == KEY_2)
				{
					KeyNum = 0;
					oledPages = DISPLAY_PAGE1;	//跳转到主界面
					OLED_Clear();	//清屏
					
					//存储修改的传感器阈值至flash内	
					FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.luxValue, Sensorthreshold.smokeValue, 
						Sensorthreshold.COValue, Sensorthreshold.AQIValue);
				}
				break;
			default: break;
		}
		
		userHandle();	//更新机智云数据点变量存储的值
		gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);	//数据上传至机智云					
	}
}

六、实验效果 

​

​

七、资料内容

​

项目分享

基于STM32设计的智能门锁(微信小程序+手机APP等多种方式开锁)(188)
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当前智能门锁项目是基于STM32微控制器、ESP8266-WIFI模块、OLED显示屏、指纹模块、蓝牙模块、门禁刷卡模块、烟雾检测模块、火光检测模块、温湿度检测模块等硬件设备开发的一种智能门锁系统
【STM32实物】基于STM32+ESP32+手机APP设计的智能宠物喂食系统
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基于STM32的智能家居系统（机智云）（全套资料） 项目简介： 可温湿度测量，BMP280检测气压，MQ2检测烟雾浓度，MQ135检测空气质量，MQ7检测一氧化碳，光敏电阻检测光照强度。可远程APP控制。 全部资料内容包括： 1、STM32参考资料 2、程序源码 3、电路图 4、机智云APP 5、机智云固件及烧写工具 6、机智云协议代码 7、技巧 8、模块资料 9、家居系统文档随着科技的不断发展进步和人们对家居生活要求的逐步变高，智能家居已经得到了人们的认可，而现如今一套完整的智能家居设备价格昂贵，一般的家
STM32与机智云平台的快速接入教程
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本文主要讲解对基于物联网智能家居控制系统的技术的研究，最后实现了手机远程控制八路中任意多路或单路继电器，读取温度湿度的功能。在满足了这些功能后，可以举一反三，研究出很多的其他功能，比如定时开关机，自动浇水，等等。好的，作者忧忧-----下次见！
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stm32 DMA
2301_80039972的博客
05-17 795
AHB从设备，也是DMA自身的寄存器，用于DMA配置，DMA既是总线矩阵上的主动单元，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过AHB总线就可以对DMA进行配置了。M2M位为0时，DMA选择硬件触发，一般与外设有关，如ADC转换完成、串口接收数据、定时器时间到，同时还要在。与ADC软件触发不同，以最快的速度，连续不断地触发DMA,将传输计数器清零，完成这一轮转换。的数据转运，外设的数据需要处理完再转运。DMA请求，DMA硬件触发源，如ADC转换完成、串口接收到数据，就会通过这条线路来向DMA发送硬件触发信号。
STM32 | FreeRTOS 递归信号量
m0_45463480的博客
05-17 461
拥有互斥量的任务必须调用API函数xSemaphoreGiveRecursive()将拥有的递归互斥量全部释放后，该信号量才真正被释放。比如，一个任务成功获取同一个互斥量5次，那么这个任务要将这个互斥量释放5次之后，其它任务才能获取到它。互斥量的使用比较单一，因为它是信号量的一种，并且它是以锁的形式存在。在初始化的时候，互斥量处于开锁的状态，而被任务持有的时候则立刻转为闭锁的状态。如果创建成功则返回一个递归互斥量句柄，用于访问创建的递归互斥量。使能递归互斥量，详细文件在FreeRTOS.h。
STM32的ADC模块中，**采样时机（Sampling Time）**和**转换时机（Conversion Time），获取数据的时机详解
happygrilclh的博客
05-16 1300
在STM32的ADC模块中，**采样时机（Sampling Time）转换时机（Conversion Time）**是ADC工作流程中的两个关键阶段，直接影响采样精度和系统实时性。
STM32 | FreeRTOS 消息队列
m0_45463480的博客
05-17 795
队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。3. 在获取队列中的消息时候，我们必须要定义一个存储读取数据的地方，并且该数 据区域大小不小于消息大小，否则，很可能引发地址非法的错误。
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