RGB色彩空间
RGB模式下,通道向量的三个分量分别表示R 、G 、B 三个颜色通道的颜色强度。R 、G 、B 相当于颜色空间的三个正交基。颜色不同就是通过R 、G 、B 的比例来混合调节出纷繁复杂的各种颜色。
RGB颜色模型优点:
- 易于理解;
- 便于硬件实现,现代显示屏一般基于RGB模型
- 引入位分辨率(颜色深度),指一个像素中,每个颜色分量的比特数。位分辨率决定了色彩等级,例如8位颜色深度,每个颜色分量就有256种可能。
RGB颜色模型的缺点:
- 三个分量均用于表示色调,即如果改变某一个分量的数值,这个像素的颜色就发生了改变。
- 在颜色定位等工程中,使用RGB模型就要同时考虑R 、G 、B 三个变量,较为复杂。
HSV色彩空间
HSV颜色空间比RGB更接近人们对彩色的感知经验,非常直观地表达颜色的色调、鲜艳程度和明暗程度。
在HSV模式下,通道向量C由三个部分组成:
- 色调、色相(Hue):指色彩的相貌和特征,在波形图中一个特定波长就对应一个色调。
- 饱和度(Saturation):指色彩鲜艳程度,呈现一种从理性(灰度)到感性(纯色)的变化。
- 明度(Value, Brightness):指某种颜色的透光量。与亮度(Lightness)不同,亮度特指被白光稀释的浓度,任何颜色的高亮都趋于白色,但每种高明度颜色都不同。
HSV优点:
可以单独处理色调值,而不会影响到明度和饱和度;或者单独改变明度、饱和度而不影响颜色本身,因此在图像处理中,HSV常用于颜色定位追踪、提取色彩直方图等。
HSV缺点:
目前很少有硬件支持,需要从RGB或其他色彩空间进行转换。
Lab色彩空间
Lab色彩空间基于人对颜色的感觉设计,具有感知均匀性(Perceptual Uniform),即如果参数L、a、b变化幅度一样,则人视觉上的变化幅度也差不多。
在Lab模式下,通道向量C由三个部分组成:
- 亮度(Lightness)
- a颜色分量:代表从绿色到红色的分量
- b颜色分量:代表从蓝色到黄色的分量
Lab优点:
同样容易调整,调节亮度仅需关注L通道,调节色彩平衡仅需关注a和b通道。
Lab还具有色域广阔、设备无关等性质。
在计算机视觉实际应用中:
对于一张彩色数字图片,通常会将其表成一个
W × H × C
的3维矩阵。其中W
表示图片的宽;H
表示图片的高;C
表示图片的通道数;
W × H
描述的是图片的分辨率——表示图像包含的像素总数;C
描述的是像素点代表的色彩