嵌入式裸机SD卡启动学习笔记

一.主流的外存设备介绍

http://www.360doc.com/content/17/0930/22/1751130_691457644.shtml

二.SD卡的特点和背景知识

2.1.SD卡和MMC卡的关系

(1)MMC标准比SD标准早，SD标准兼容MMC标准。
(2)MMC卡可以被SD读卡器读写，而SD卡不可以被MMC读卡器读写。

2.2.SD卡和Nand、Nor等Flash芯片差异

SD卡/MMC卡等卡类有统一的接口标准，而Nand芯片没有统一的标准（各家产品会有差异）

2.3.SD卡与MicroSD的区别

体积大小区别而已，传输与原理完全相同。

2.4.SD卡与TF卡的区别

(1)外观上，SD卡大而TF卡小；用途上，SD卡用于数码相机等而TF卡广泛用于手机、GPS等；
(2)时间上，SD卡1999年推出，TF卡于2004年推出；SD卡由日本松下、东芝与美国SanDisk共同推出，而TF卡由Motorola与SanDisk共同推出。
(3)SD卡有写保护而TF卡没有，TF卡可以通过卡套转成SD卡使用。

三.SD卡的编程接口

3.1 SD卡的物理接口

SD卡由9个针脚与外界进行物理连接，这9个脚中有2个地，1个电源，6个信号线。

3.2 SD协议与SPI协议

(1)SD卡与SRAM/DDR/SROM之类的东西的不同：SRAM/DDR/SROM之类的存储芯片是总线式的，只要连接上初始化好之后就可以由SoC直接以地址方式来访问；但是SD卡不能直接通过接口给地址来访问，它的访问需要按照一定的接口协议（时序）来访问。
(2)SD卡虽然只有一种物理接口，但是却支持两种读写协议：SD协议和SPI协议。

3.3 SPI协议特点（低速、接口操作时序简单、适合单片机）

(1)SPI协议是单片机中广泛使用的一种通信协议，并不是为SD卡专门发明的。
(2)SPI协议相对SD协议来说速度比较低。
(3)SD卡支持SPI协议，就是为了单片机方便使用。

3.4 SD协议特点（高速、接口时序复杂，适合有SDIO接口的SoC）

(1)SD协议是专门用来和SD卡通信的。
(2)SD协议要求SoC中有SD控制器，运行在高速率下，要求SoC的主频不能太低。

3.5 S5PV210的SD/MMC控制器

(1)SD/ MMC主机控制器是SD和MultiMediaCard的组合主控制器。这个主控制器是
基于SD协会(SDA)主机标准规范。
SD/MMC主机控制器是系统和SD/MMC之间的接口。这个主机的性能是非常强大的，因为时钟速率是52兆赫并且同时访问8位数据引脚
(2)SD卡内部除了存储单元Flash外，还有SD卡管理模块，我们SoC和SD卡通信时，通过9针引脚以SD协议/SPI协议向SD卡管理模块发送命令、时钟、数据等信息，然后从SD卡返回信息给SoC来交互。工作时每一个任务（譬如初始化SD卡、譬如读一个块、譬如写、譬如擦除····）都需要一定的时序来完成（所谓时序就是先向SD卡发送xx命令，SD卡回xx消息，然后再向SD卡发送xx命令····）

四.S5PV210的SD卡启动介绍

4.1 SoC为何要支持SD卡启动

(1)一个普遍性的原则就是：SoC支持的启动方式越多，将来使用时就越方便，用户的可选择性就越大，SoC的适用面就越广。
(2)SD卡有一些好处：譬如可以在不借用专用烧录工具（类似Jlink）的情况下对SD卡进行刷机，然后刷机后的SD卡插入卡槽，SoC即可启动；譬如可以用SD卡启动进行量产刷机（量产卡）。像我们X210开发板，板子贴片好的时候，内部iNand是空的，此时直接启动无启动；板子出厂前官方刷机时是把事先做好的量产卡插入SD卡卡槽，然后打到iNand方式启动；因为此时iNand是空的所以第一启动失败，会转而第二启动，就从外部SD2通道的SD卡启动了。启动后会执行刷机操作对iNand进行刷机，刷机完成后自动重启（这回重启时iNand中已经有image了，所以可以启动了）。刷机完成后SD量产卡拔掉，烧机48小时，无死机即可装箱待发货。

4.2 SD卡启动的难点在哪里（SRAM、DDR、SDCard）

(1)SRAM、DDR都是总线式访问的，SRAM不需初始化既可直接使用而DDR需要初始化后才能使用，但是总之CPU可以直接和SRAM/DRAM打交道；而SD卡需要时序访问，CPU不能直接和SD卡打交道；NorFlash读取时可以总线式访问，所以Norflash启动非常简单，可以直接启动，但是SD/NandFlash不行。
(2)以前只有Norflash可以作为启动介质，台式机笔记本的BIOS就是Norflash做的。后来三星在2440中使用了SteppingStone的技术，让Nandflash也可以作为启动介质。SteppingStone（翻译为启动基石）技术就是在SoC内部内置4KB的SRAM，然后开机时SoC根据OM pin判断用户设置的启动方式，如果是NandFlash启动，则SoC的启动部分的硬件直接从外部NandFlash中读取开头的4KB到内部SRAM作为启动内容。
(3)启动基石技术进一步发展，在6410芯片中得到完善，在210芯片时已经完全成熟。210中有96KB的SRAM，并且有一段iROM代码作为BL0，BL0再去启动BL1（210中的BL0做的事情在2440中也有，只不过那时候是硬件自动完成的，而且体系没有210中这么详细）。

4.3 S5PV210的启动过程回顾

(1)210启动首先执行内部的iROM（也就是BL0），BL0会判断OMpin来决定从哪个设备启动，如果启动设备是SD卡，则BL0会从SD卡读取前16KB（不一定是16，反正16是工作的）到SRAM中去启动执行（这部分就是BL1，这就是steppingstone技术）
(2)BL1执行之后剩下的就是软件的事情了，SoC就不用再去操心了。

4.4 SD卡启动流程（bin文件小于16KB时和大于16KB时）

(1)启动的第一种情况是整个镜像大小小于16KB。这时候相当于我的整个镜像作为BL1被steppingstone直接硬件加载执行了而已。
(2)启动的第二种情况就是整个镜像大小大于16KB。（只要大于16KB，哪怕是17KB，或者是700MB都是一样的）这时候就要把整个镜像分为2部分：第一部分16KB大小，第二部分是剩下的大小。然后第一部分作为BL1启动，负责去初始化DRAM并且将第二部分加载到DRAM中去执行（uboot就是这样做的）。

4.5 最重要的但是却隐含未讲的东西

问题：iROM究竟是怎样读取SD卡/NandFlash的？
（1）三星在iROM中事先内置了一些代码去初始化外部SD卡/NandFlash，并且内置了读取各种SD卡/NandFlash的代码在iROM中。BL0执行时就是通过调用这些device copy function来读取外部SD卡/NandFlash中的BL1的。
(2)三星系列SoC支持SD卡/NandFlash启动，主要是依靠SteppingStone技术，具体在S5PV210中支持steppingstone技术的是内部的iROM代码。

4.6 Device Copy Function

S5PV210内部有ROM代码块复制功能，用于引导-u设备。因此,
开发人员可能不需要实现设备复制功能。这些内部函数可以复制任何
从内存设备到SDRAM的数据。用户完成内部ROM后可以使用这些功能
完全引导过程。