嵌入式裸机NandFlash和 SD/iNand学习笔记

一. Nandflash

1.1 定义

Nand-flash存储器是flash存储器的一种，其内部采用非线性宏单元模式，为固态大容量内存的实现提供了廉价有效的解决方案。Nand-flash存储器具有容量较大，改写速度快等优点，适用于大量数据的存储，因而在业界得到了越来越广泛的应用，如嵌入式产品中包括数码相机、MP3随身听记忆卡、体积小巧的U盘等。

1.2 Nand的型号与命名

(1)Nand的型号命名都有含义，就拿K9F2G08来示例分析一下：K9F表示是三星公司的NandFlash系列。2G表示Nand的大小是2Gbit（256MB）。08表示Nand是8位的（8位就是数据线有8根）
(2)Nand命名中可以看出：厂家、系列型号、容量大小、数据位数等。
(3)Nand有8位数据位的，有16位数据位的。做电路时/写软件时应该根据自己实际采购的Nnad的位数来设计电路/写软件。
(4)说明Nand是并行接口的（8/16位）
(5)Nand的数据线上传递的不一定全部是有效数据，也可能有命令、地址等。

更多详情可参考：http://www.360doc.com/content/15/0209/16/6828497_447485125.shtml

1.3 Nand的功能框图

(我们通过从小到大的方式来认识Nand的结构)
(1)Nand的结构可以看成是一个矩阵式存储器，其中被分成一个一个的小块，每一小块可以存储一个bit位，然后彼此以一定单位组合成整个Nand。
(2)Nand中可以被单次访问的最小单元（就是说对Nand进行一次读写至少要读写这么多，或者是这么多的整数倍）叫做Page（页），在K9F2G08芯片中，Page的大小是2KB+64B。也就是说我们要读写K9F2G08，每次至少要读写2KB或者n*2KB，即使我们只是想要其中的一个字节。这就是我们说的典型的块设备（现在有些块设备为了方便，提供了一种random read模式，可以只读取1个字节）。
(3)页往上还有个Block（块）的概念，1个块等于若干个页（譬如在K9F2G08中1个块等于64页）。
(4)页往上就是整个Nand芯片了，叫做Device。一个Device是若干个Block，譬如K9F2F08一个Device有2028个block。所以整个Device大小为：2048×64×2K = 256MB

(5)块设备分page、block有什么意义？

1. 块设备不能完全按字节访问而必须块访问是物理上的限制，而不是人为设置的障碍。
2. Page和Block各有各的意义，譬如Nand中：Page是读写Nand的最小单位；Block是擦除Nand的最小单位。（这些规则都是Nand的物理原理和限制要求的，不是谁想要这样的，所以对于我们做软件的来说，只能去想办法适应硬件，不是想着超越硬件）。
3. Nand的页和以前讲过的块设备（尤其是硬盘）的扇区是类似的。扇区最早在磁盘中是512字节，后来也有些高级硬盘扇区不是512字节而是1024字节/2048字节/4096字节等。Nand也是一样，不同的Nand的页的大小是不同的，也有512字节/1024字节/2048字节/4096字节等。
4. 一个block等于多少page也是不定的，不同的Nand也不同。一个Nand芯片有多少block也是不定的，不同的Nand芯片也不同。

(6)Nand芯片中主要包含2部分：Nand存储颗粒+Nand接口电路。存储颗粒就是纯粹的Nand原理的存储单元，类似于仓库；Nand接口电路是用来管理存储颗粒，并且给外界提供一个统一的Nand接口规格的访问接口的。
(7)Nand中有多个存储单元，每个单元都有自己的地址（地址是精确到字节的）。所以Nand是地址编排精确到字节，但是实际读写却只能精确到页（所以Nand的很多操作都要求给的地址是页对齐的，譬如2K、4K、512K等这样的地址，不能给3000B这样的地址）。Nand读写时地址传递是通过IO线发送的，因为地址有30位而IO只有8位，所以需要多个cycle才能发送完毕。一般的Nand都是4cycle或者5cycle发送地址（从这里把Nand分为了4cycle Nand和5cycle Nand）。

总结：Nand芯片内部有存储空间，并且有电路来管理这些存储空间，向外部提供统一的Nand接口的访问规则，然后外部的SoC可以使用Nand接口时序来读写这个Nand存储芯片。Nand接口是一种公用接口，是一种标准，理论上来说外部SoC可以直接模拟Nand接口来读写Nand芯片，但是实际上因为nand接口对时序要求非常严格，而且时序很复杂，所以一般的SoC都是通过专用的硬件的Nand控制器（这些控制器一般是作为SoC的内部外设来存在的）来操控Nand芯片的。

1.4 带内数据和带外数据（ECC与坏块标记）

(1)Nand的每个页由2部分组成，这2部分各自都有一定的存储空间。
譬如K9F2G08（Figure2）中为2K+64字节。其中的2K字节属于带内数据，是我们真正的存储空间，将来存储在Nand中的有效数据就是存在这2K范围内的（我们平时计算nand的容量时也是只考虑这2KB）；64字节的带外数据不能用来存储有效数据，是作为别的附加用途的（譬如用来存储ECC数据、用来存储坏块标志等····）
(2)什么是ECC：（error correction code，错误校验码）。因为nand存储本身出错（位反转）概率高（Nand较Nor最大的缺点就是稳定性），所以当我们将有效信息存储到Nand中时都会同时按照一定算法计算一个ECC信息（譬如CRC16等校验算法），将ECC信息同时存储到Nand这个页的带外数据区。然后等将来读取数据时，对数据用同样的算法再计算一次ECC，并且和从带外数据区读出的ECC进行校验。如果校验通过则证明Nand的有效数据可信，如果校验不通过则证明这个数据已经被损坏（只能丢弃或者尝试修复）。
(3)坏块标志：Nand芯片用一段时间后，可能某些块会坏掉（这些块无法擦除了，或者无法读写了），nand的坏块非常类似于硬盘的坏道。坏块是不可避免的，而且随着Nand的使用坏块会越来越多。当坏块还不算太多时这个Nand都是可以用的，除非坏块太多了不划算使用了才会换新的。所以我们为了管理Nand发明了一种坏块标志机制。Nand的每个页的64字节的带外数据中，我们（一般是文件系统）定义一个固定位置（譬如定位第24字节）来标记这个块是好的还是坏的。文件系统在发现这个块已经坏了没法用了时会将这个块标记为坏块，以后访问nand时直接跳过这个块即可。

1.5 Nand的地址时序

(1)nand的地址有多位，分4或5期通过IO引脚发送给Nand芯片来对Nand进行寻址。寻址的最小单位是字节，但是读写的最小单位是页。
(2)nand的地址在写代码时要按照Nand要求的时序和顺序去依次写入。

1.6 Nand的命令码

(1)外部SoC要想通过Nand控制器来访问Nand（实质就是通过Nand接口），就必须按照Nand接口给nand发送命令、地址、数据等信息来读写Nand。
(2)Nand芯片内部的管理电路本身可以接收外部发送的命令，然后根据这些命令来读写Nand内容与外部SoC交互。所以我们对nand进行的所有操作（擦除、读、写···）都要有命令、地址、数据的参与才能完成，而且必须按照Nand芯片规定的流程来做。

1.7 NandFlash的常见操作及流程分析

1.7.1 坏块检查

(1)Flash使用之前要先统一擦除（擦除的单位是块）。Flash类设备擦除后里面全是1，所以擦干净之后读出来的值是0xff。
(2)检查坏块的思路就是：先块擦除，然后将整块读出来，依次检测各自节是否为0xff，如果是则表明不是坏块，如果不是则表明是坏块,如上图所示，如果不是就会建立一个坏块表或者更新最初的坏块表。

1.7.2 页写（program）操作

(1)写之前确保这个页是被擦除干净的。如果不是擦除干净的（而是脏的、用过的）页，写进去的值就是错的，不是你想要的结果。
(2)写操作（write）在flash的操作中就叫编程（program）
(3)SoC写Flash时通过命令线、IO线依次发送写命令、写页地址、写数据等进入NandFlash。
(4)写的过程：SOC通过Nand控制器和Nand芯片完成顺序对接，然后按照时序要求将一页数据发给Nand芯片内部的接口电路。接口电路先接收收据到自己的缓冲区，然后再集中写入Nand芯片的存储区域中。Nand接口电路将一页数据从缓冲区中写入Nand存储系统中需要一定的时间，这段时间Nand芯片不能再响应SOC发过来的其他命令，所以SoC要等待Nnad接口电路忙完。等待方法是SoC不断读取状态寄存器（这个状态寄存器有2种情况：一种是SoC的Nand控制器自带的，另一种是SoC通过发命令得到命令响应得到的），然后通过检查这个状态寄存器的状态位就能知道Nand接口电路刚才写的那一页数据写完了没、写好了没。直到SoC收到正确的状态寄存器响应才能认为刚才要写的那一页数据已经ok。（如果SoC收到的状态一直不对，可以考虑重写或者认为这一页所在的块已经是坏块，或者整个Nand芯片已经挂掉了）。
(5)正常情况下到了第四步就已经完了。但是因为Nand的读写有不靠谱情况，因此我们为了安全会去做ECC校验。ECC校验有硬件式校验和软件式校验2种。软件式校验可以采用的策略有很多，其中之一（Nand芯片手册上推荐的方式是）：将刚才写入的1页数据读出来，和写入的内容进行逐一对比。如果读出的和写入的完全一样，说明刚才的写入过程正确完成了；如果读出来的和写入的不完全一样那就说明刚才的写入有问题。
(6)硬件式ECC：SoC的Nand控制器可以提供硬件式ECC（这个也是比较普遍的情况）。硬件式ECC就是在Nand的控制器中有个硬件模块专门做ECC操作。当我们操作Nand芯片时，只要按照SoC的要求按时打开ECC生成开关，则当我们写入Nand芯片时SoC的Nand控制器的ECC模块会自动生成ECC数据放在相应的寄存器中，然后我们只需要将这生成的ECC数据写入Nand芯片的带外数据区即可；在将来读取这块Na